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平衡小车源码下载
weixin_39821228
2019-08-29 12:00:21
基于s12的智能小车源代码,摄像头循迹,可以再跷跷板保持平衡。可以驱动超声波测距。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/douganhuiguorou/6475553?utm_source=bbsseo
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平衡小车
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.rar_6050小车_stm32 转速_
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_陀螺仪 角度_陀螺
本系统为两轮自
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系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集
平衡小车
的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器;电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试,证明了两轮自
平衡小车
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平衡小车
之家,基本没有什么bug
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.zip
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相关库文件:DATASCOPE、I2Cdev、KalmanFilter、MPU6050、MsTimer2、PinChangeInt-master 源文件:Minibalance_for_Arduino_Final.ino 具体看硬件要求
平衡小车
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基于s12的智能小车源代码,摄像头循迹,可以再跷跷板保持平衡。可以驱动超声波测距。
基于stm32两轮
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平衡小车
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,主要材料有3530编码电机,stm32最小系统芯片,MPU6050陀螺仪,超声波模块,电机驱动,蓝牙模块, 。
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