现代控制基础下载

weixin_39821051 2019-09-04 04:00:16

现代控制基础理论研究能控能观性。供大家下载学习，谢谢。
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该课程是胡延亮老师在完成《ASP.Net开发课程 MVC5入门篇》和《ASP.Net开发课程 MVC5提升篇》基础课程后的，第一门关于MVC5+EasyUI实战基础的课程，主要内容包含：环境搭建，系统登录，用户管理等基础功能。 MVC全名是Model View Controller，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一个部件里面，在改进和个性化定制界面及用户交互的同时，不需要重新编写业务逻辑。MVC被独特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功能在一个逻辑的图形化用户界面的结构中。 easyui是一种基于jQuery、Angular.、Vue和React的用户界面插件集合。 easyui为创建现代化，互动，JavaScript应用程序，提供必要的功能。使用easyui你不需要写很多代码，你只需要通过编写一些简单HTML标记，就可以定义用户界面。 easyui是个完美支持HTML5网页的完整框架。 easyui节省您网页开发的时间和规模。 easyui很简单但功能强大的。主讲内容：创建数据库环境搭建创建登录页面创建登录控制器实现登录功能创建管理主页面创建用户管理页面用户列表显示用户增加用户删除用户查询用户删除等功能。

现代控制理论基础总结（线性部分）学习现代控制理论也有两个月的时间了，里面涉及的基础内容和公式十分之多，所以现在对各部分基础知识作一个总结。1、控制系统的状态表达式在现代控制理论中，状态空间这是基础，如何从日常生活中系统推导出状态空间表达式十分重要。1.1、从实际系统建立状态空间方程上图是一个直流电机的示意图，图中R，L为电枢回路的电阻和电感，J为旋转机械部分转动惯量，B为旋转部分粘性摩擦系数建立

最近重温了现代控制理论，现对重要知识点做一个总结。目录状态空间方程状态转移矩阵能控与能观李雅普诺夫稳定性状态反馈与状态观测器状态空间方程状态方程是现代控制理论的基础，不同于经典控制理论中的传递函数，状态方程引入了系统的内部状态，外部控制输入的作用引起了状态的改变，状态的线形组合构成了系统的输出。状态空间输入-输出方程一般形如 x˙=Ax+Buy=Cx+Du \dot x= Ax+Bu\\y=...

它利用先进的数学工具，如线性代数、状态空间法、最优控制等，处理系统的非线性、时变和多变量等问题。现代控制理论中常见的算法包括状态反馈控制、状态观测器设计、最优控制、自适应控制等。是指利用人工智能技术（如机器学习、模糊逻辑、神经网络等）进行控制的方法。智能控制理论中常见的算法包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。经典控制理论中常见的算法包括比例积分微分（PID）控制器、根轨迹设计、频率响应设计等。在实际控制应用中，常常会根据具体情况选择合适的理论和算法，或结合多种方法进行综合控制。

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