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kalman 滤波算法原理下载
weixin_39820535
2019-09-25 05:30:20
kalman 滤波算法原理
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原理
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Kalman
滤波
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的源代码
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的源代码
卡尔曼
滤波
原理
及应用MATLAB仿真 pdf1.rar_MATLAB_Simulink_SIMULINK_S函数
滤波
器_UKF
卡尔曼
滤波
原理
及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(
Kalman
)
滤波
算法
及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB
算法
仿真的编程基础。第3章介绍线性
Kalman
滤波
。第4章讨论扩展
Kalman
滤波
,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和
算法
仿真。第5章介绍UKF
滤波
算法
,同时也给出其应用领域内的
算法
仿真实例。第6章介绍了交互多模型
Kalman
滤波
算法
。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建
Kalman
滤波
器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的
滤波
器设计方法
卡尔曼(
Kalman
)
滤波
算法
原理
、C语言实现及实际应用.pdf
卡尔曼
滤波
(
Kalman
filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的
算法
。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是
滤波
过程。 数据
滤波
是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术,
Kalman
滤波
在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,
Kalman
滤波
是目前应用最为广泛的
滤波
方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。
论文研究-基于
kalman
滤波
的多普勒平滑方法研究 .pdf
基于
kalman
滤波
的多普勒平滑方法研究,刘春辉,陈萍,本文重点研究导航领域中的多普勒平滑技术,先介绍
kalman
滤波
器的基本
原理
,然后论述了基于
kalman
滤波
技术的多普勒平滑方法,最后提出
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