电子设计竞赛智能小车论文 F:\资源\09国赛\08福建省电子设计竞赛智能小车设计论文.doc下载

weixin_39821051 2019-10-31 09:30:19

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【写在前面的话】电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松；你会学到很多很多，你会看见自己的进步，从一个小白，到打开了一扇大门，慢慢的成长；随之而来的不仅是能力，是一份底气，带来更多的是对自己的相信，那种已经不惧怕一切挑战的信心与勇气。它就像一个跳板，让你跳到更高。

一.简介 9月10日~13日开始了为期四天三夜的电子设计竞赛省赛。江苏赛区本次共有6个赛题。分别是： A—无线运动传感节点 B—单相不间断电源 C—坡道行驶电动小车 D—绕障飞行器 E—放大器非线性失真研究装置 F—非接触物体形态测量相比于前几年的省赛题目，本次赛题类型有了较大的改动，更加接近于国赛的形式。赛题在9日晚就提前发放了，拿到赛题后，我们组很兴奋地看到赛题中有关于小车的题目（因为之前参加的两个比赛都是与智能小车有关）。因此如果做小车，在小车的程序和机械结构上，我们有更加丰富的经验。但是，我们

设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图 1 所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房（1、 2 号）如图 1 所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8 号）测试时随机设定。

2018年TI杯大学生电子设计竞赛 目录标题2018年TI杯大学生电子设计竞赛1、A题：电流信号检测装置（本科）-- 2018年TI杯大学生电子设计竞赛2、B题：灭火飞行器（本科）-- 2018年TI杯大学生电子设计竞赛3、C题：无线充电电动小车（本科）–2018年TI杯大学生电子设计竞赛4、D题：手势识别装置 -- 2018年TI杯大学生电子设计竞赛5、E题：变流器负载试验中的能量回馈装置（本科）–2018年TI杯大学生电子设计竞赛6、F题：无线话筒扩音系统（本科）-- 2018年TI杯大学生电子设计竞赛

文章目录题目要求一、硬件设计二、理论分析与计算三、电路与程序设计四、测试方案与测试结果五、项目展示哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/ 百度网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1PC-lkSORH_XCgIG-u3HCog 提取码：c7zz 取走记得点赞啊！题目要求 1.任务利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立

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