先构建Point cloud结构,把点输进去,然后你的每层要确定单位一致,然后你可以找一个通用系的3D点云 图像格式,看格式要求,把你的点云数据输进去存下来就可以用了,win10 windows自带有一个3D Viewer可以读图
这个是多视觉几何吧?
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