求助！！！关于单目相机标定的问题？？

[ericzhai不忘初心]

我用的相机分辨率为1944×2592，焦距为8mm,但我用MATLAB的camera calibrator算出来的结果（内参矩阵）误差很大，平均重投影误差也达到了1.28个像素（一般在0.2~0.5之间较好），径向参数我用了2个，分别是k1、k2，切向参数我用了p1、p2，以下是我的一些数据图，
而且我的skew好像也偏大，不太懂a,望大神指点

[ericzhai不忘初心]

求大神指点啊，不胜感谢[face]

[王牌飞行员贝塔]

先做一个畸变矫正，8mm镜头畸变很大，然后标定用大一点的，铺满整个视野看看

[ericzhai不忘初心]

是不是焦距越小，镜头畸变越大啊？我看了好多标定论文，感觉我的相机的焦距算很小了

[Vision_niukang]

引用 3 楼 weixin_43649801 的回复:

是不是焦距越小，镜头畸变越大啊？我看了好多标定论文，感觉我的相机的焦距算很小了

短焦畸变大，特别是3-5这种鱼眼镜头，不过不可一概而论，也有短焦做的畸变低的镜头

[ericzhai不忘初心]

我把棋盘格标定图片用高精度打印了一下，现在我的标定重投影误差减小到0.5像素之内了，谢谢大家