STM32F4 CAN通讯

[MSJ006]

小白求助各位大佬，CAN通讯如何发送小数，目前已知是用几个数据字节去计算组成小数，但不知道具体如何实现，最好能贴出代码，万分感谢！

[Lenged_Zhao]

1、换成浮点数啊。 2、提高一定换算比例,3.14*100变成314 3、将数值换成字符去传输，比如3.14编程“3”“.”“1”“4”

[壶中日月小]

一般这些工业通讯没有什么小数之分，都是十六进制或者ASCII码。
十六进制就规定哪几位是小数就可以了，3.141可以是0x03，0x8D，0x8D就是小数部分；
ASCII码就是'3'、'.'、'1'、'4'，'1'。

[zgl7903]

最简单的方法 按一个约定的比率换算成整数 比如 要发送 3.141, 发送端 (int)(3.141 * 1000) =3141; 接收端 3141/1000.0 = 3.141

[hhhh63]

直接发送小数，发送代码如下： u8 bufTx[8]; *(float*)bufTx = 1.234; *(flaot*)(bufTx + 4) = 5.678; 发送两个浮点数 接收端 u8 bufRx[8]; // 假设已经收到数据 float f1 = *(float*)bufRx; // 1.234; float f2 = *(flaot*)(bufRx + 4); // 5.678;