STM32 IAP跳转APP后运行问题，求大神们帮忙分析一下，在线等！！！

maotoufeifei 2020-11-12 04:02:21
目前在做一个STM32定位模块的IAP 远程升级的功能， boot跳转到APP后，APP只执行了main函数开始一段代码就挂住了，window10上开 usb串口也变成未知USB设备：

boot主要代码如下：


int main(void)

{ 

	u16 len = 0, data_len =0;

	int ret = 0, i =0, n = 0;

	u32 offset = 0;



	USB_Config();

   	USB_Cable_Config(ENABLE);

	//Init_Image_tx();

	//led_on (LED_ALL);

	while(1)

	{

		len = 0;

		memset(UWBRxBuff, 0x0,sizeof(UWBRxBuff));

		len = USB_RxRead(UWBRxBuff, sizeof(UWBRxBuff));

		if(UWBRxBuff[0] == 0x19 && UWBRxBuff[1] == 0xF1)

		{

			jumpToApp(0x080005000);

			return 0;

		}

		else

		{

			n = sprintf(SendBuff,"waite for jump command!!");

			USB_TxWrite(SendBuff,n);

		}

		Sleep(1000);



	}

}



void jumpToApp(uint32_t appxaddr)

{

	 int n = 0;

	 n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "%s\r\n", "Reay ...");

	 USB_TxWrite(SendBuff, n);

	 n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "addr:%08x\r\n", appxaddr);

	 USB_TxWrite(SendBuff, n);

   if (((*(volatile  uint32_t*)appxaddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

    { 

	   n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "%s", "Go!\r\n");

	   USB_TxWrite(SendBuff, n);

      /* Jump to user application */

      JumpAddress = *(volatile  uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

	  n = sprintf((char*)&SendBuff[0], "JumpAddress:%08x\r\n", JumpAddress);

	  USB_TxWrite(SendBuff, n);

      /* Initialize user application's Stack Pointer */

		 	//USB_Cable_Config(DISABLE);

	  	//INTX_DISABLE();

	  	__disable_irq();

	  	SCB->VTOR = FLASH_BASE | ApplicationAddress;

      __set_MSP(*(volatile  uint32_t*) appxaddr);

			Jump_To_Application();

     }

}


APP main代码


int main(void)

{ 

	volatile u16 adcx;

	

	INTX_DISABLE();

	SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x00005000UL;

	USB_Config();

	USB_Cable_Config(ENABLE);

	uart_init(UART_BAUDRATE);

	GPIO_Configuration();  //PB6/PB7 LED0-1

	SPI_Configuration(); /*SPI1, CS->GPIOA PIN4/5/6/7*/

	peripherals_init();

	INTX_ENABLE();

	//Flash_Configuration();

	led_on(LED_ALL);

	printf("0123456789\r\n");

	printf("abcdefghjk\r\n");

	printf("xxxxxxxxxx\r\n");  //boot跳转后，从串口输出在这里停止了。后面Display_UWBInfo(1);也有printf 输出，但是没有打印出来

	//RTC_Alarm_Configuration();//Init RTC ALARM	

 	//MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR, (u32)DMA_USART_Buff, 3000);  

	//USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //DMA

	Display_UWBInfo(1);

	waittingForCleConfig(0);



return 0；

}


boot 和APP 独立刷机是可以正常运行的；用xcom 发送跳转命令，跳转后app上的打印在串口上有输出，说明跳转是成功的；
APP开始运行一段后就挂住，USB虚拟串口在window10上也不能正常识别了，请大家帮忙分析看看是什么原因，谢谢大家！！
...全文
20640 16 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
16 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
拯救BUG小码农 2022-03-22
  • 打赏
  • 举报
 回复

楼主最后怎么解决的，我也遇到了，插上USB跳转就出问题，不插屁事没有，但是客户要一直使用的啊

maotoufeifei 2020-11-23
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 13 楼 forget345 的回复:
没有在听 ？ system_stm32f10x.c 中的 SystemInit() 里有这段代码 
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
SystemInit 在 启动文件中有调用，除非你将它屏蔽了
; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP
你应该做的是 将 VECT_TAB_OFFSET 设置为 你要的值 
#define VECT_TAB_OFFSET   0x5000
VECT_TAB_OFFSET 之前这个偏移地址也已经设置过，跳转时没有问题的，只不过设置的地方不对，导致APP起来运行一下就挂住了，改到usart 和 usb虚拟串口重新初始化完成之后在设置就好了。
forget345 2020-11-20
  • 打赏
  • 举报
 回复
没有在听 ？
system_stm32f10x.c 中的 SystemInit() 里有这段代码
#ifdef VECT_TAB_SRAM

  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

#else

  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

#endif
SystemInit 在 启动文件中有调用，除非你将它屏蔽了
; Reset handler

Reset_Handler   PROC

                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

                IMPORT  __main

                IMPORT  SystemInit

                LDR     R0, =SystemInit

                BLX     R0               

                LDR     R0, =__main

                BX      R0

                ENDP

你应该做的是 将 VECT_TAB_OFFSET 设置为 你要的值
#define VECT_TAB_OFFSET   0x5000
maotoufeifei 2020-11-20
  • 打赏
  • 举报
 回复
IAP 升级后跳转到APP后，中断向量的地址变了，是需要重新设置的。
forget345 2020-11-19
  • 打赏
  • 举报
 回复
SCB->VTOR 这个东西 在调用 SystemInit () 的时候就调用了，你只要 改 VECT_TAB_OFFSET 就可以了啊，为啥要在 main 里再次设置？
maotoufeifei 2020-11-19
  • 打赏
  • 举报
 回复
修改了一下，把中断向量重定向放在usb 和 串口初始化完成后，就OK。 

int main(void)
{ 
    volatile u16 adcx;
     
    INTX_DISABLE();
    //SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x00005000UL;
    USB_Config();
    USB_Cable_Config(ENABLE);
    uart_init(UART_BAUDRATE);
    GPIO_Configuration();  //PB6/PB7 LED0-1
    SPI_Configuration(); /*SPI1, CS->GPIOA PIN4/5/6/7*/
    peripherals_init();
    SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x00005000UL; //移到这个位置
    INTX_ENABLE();
    //Flash_Configuration();
    led_on(LED_ALL);
    printf("0123456789\r\n");
    printf("abcdefghjk\r\n");
    printf("xxxxxxxxxx\r\n");  //boot跳转后，从串口输出在这里停止了。后面Display_UWBInfo(1);也有printf 输出，但是没有打印出来
    //RTC_Alarm_Configuration();//Init RTC ALARM   
     //MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR, (u32)DMA_USART_Buff, 3000);  
    //USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //DMA
    Display_UWBInfo(1);
    waittingForCleConfig(0);
 
return 0；
}
有人能帮忙解释一下什么原因么？？
maotoufeifei 2020-11-18
  • 打赏
  • 举报
 回复
好的，谢谢！
ZzzYc.. 2020-11-17
  • 打赏
  • 举报
 回复
我用f103RCT6做了一个IAP远程升级，需要的话可以发给你,2107772670qq
茸茸侯 2022-08-16
  • 举报
 回复
@ZzzYc.. 请问可以分享给我一份吗？非常感谢
maotoufeifei 2020-11-16
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 3 楼 worldy 的回复:
挂住要分析一下挂在什么位置，再分析是什么代码，再找解决方案
从串口打印的调试信息看是在USB虚拟串口发送请求之前就挂了，请教一下有什么方法确认或者分析挂的具体位置呢？
maotoufeifei 2020-11-16
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 4 楼 帮帮你我她 的回复:
使用虚拟串口的方法不好吧，直接用串口就不会有这个问题，虚拟串口重新初始化前要反初始化的，建议在APP中不要开定时器和看门狗可以使用机外看门恶狗，跳转记得前反初始化，内存区也尽量分开使用，不分开使用记得变量重新赋值后使用
1、 用USB虚拟串口，是因为主控设备只有USB端口可以连接，同过虚拟串口实时上报收集的数据信息给主控设备。 2、内存本来就比较小，分开使用的话担心后面功能扩展后不够用。另外请教一下，内存分开是不是和ROM一样，配置分开就行了？？如下图配置 3、 从我目前的代码上看应该是跳转之后没有反初始化，今天马上测试一下看看
maotoufeifei 2020-11-16
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 2 楼 dancingmoon08 的回复:
使用的是哪个芯片？
用的是STM32 F103TB, 使用USB虚拟串口，连接主控设备
帮帮你我她 2020-11-14
  • 打赏
  • 举报
 回复
使用虚拟串口的方法不好吧，直接用串口就不会有这个问题，虚拟串口重新初始化前要反初始化的，建议在APP中不要开定时器和看门狗可以使用机外看门恶狗，跳转记得前反初始化，内存区也尽量分开使用，不分开使用记得变量重新赋值后使用
worldy 2020-11-13
  • 打赏
  • 举报
 回复
挂住要分析一下挂在什么位置，再分析是什么代码，再找解决方案
dancingmoon08 2020-11-13
  • 打赏
  • 举报
 回复
使用的是哪个芯片？
dancingmoon08 2020-11-13
  • 打赏
  • 举报
 回复
跳转之前要注意把所有用过的资源全部复位，尤其是中断问题。
iOS开发从入门到精通 [2023版]
【课程特点】学习iOS开发，请选本套课程，理由如下：1、233节大容量课程：包含了iOS开发中的大部分实用技能；2、创新的教学模式：手把手教您iOS开发技术，一看就懂，一学就会；3、贴心的操作提示：让您的眼睛始终处于操作的焦点位置，不用再满屏找光标；4、语言简洁精练：瞄准问题的核心所在，减少对思维的干扰，并节省您宝贵的时间； 【课程内容】本视频教程拥有233节课程，包含iOS开发的方方面面：iOS开发基础理论知识、 视图、视图控制器、多媒体、数据处理、常用插件、信用卡卡号识别、自动化测试、网络访问、多线程、ShareSDK社会化分享、CoreImage、CoreText、CoreML机器学习、ARKit增强现实、面部检测、Storyboard技巧、关键帧动画、本地通知、陀螺仪相机定位设备、本地化、通过IAP内购实现营利、App上传与审核等超多干货！ 
关于STM32IAP更新,怎么防止自己更新错误的代码？
关于STM32IAP更新,怎么防止自己更新错误的代码？ 求大神指点！！！ 小菜在这磕头啦。 求大神指点！！！ 小菜在这磕头啦。 求大神指点！！！ 小菜在这磕头啦。 **前提：**由于项目需要，自己用QT做了一个串口上位机，用来监控STM32的运行情况 ， 及实验代码更新的功能。功能全部实现，运行了，一周暂时无bug; 功能图如下： **疑问：**假设我用上位机，发了一个错误的bin文件给STM32的bootloader；通过了bootloader跳转前的判断，那么在bootloader跳到app时就会卡.
STM32 IAP升级遇到的问题总结
IAP的源码等资料我上传了，压缩包内有12个文件，，http://download.csdn.net/detail/f907279313/7524849（要积分的辛苦收集的你们就给点积分吧） 还有另一篇博客总结的IAP：http://blog.csdn.net/super_demo/article/details/32133257 一,串口通信问题 1，串口通信两端的TTL电平要
【IAP】STM32和GD32的IAP原理分析、教程、资料整理
基于STM32和GD32的IAP在线升级代码、分析、教程
STM32IAP升级-----编写IAP升级遇到的问题总结
一，串口通信问题1，串口通信两端的TTL电平要一致，看选用的芯片，要么都是3.3V要么都是5V ..当两端电平不一致时通常是收不到数据的..当检测程序等都没有问题但是依然收不到数据时，考虑检测一下两端的电平是否一致..可用示波器查看收发数据时的电平2，在写IAP是使用的官方的库函数，结果串口一直收不到正确的数据。不管我发什么，收到的都是将0x58或者0xF6，而且我发5个字节只能收到2个..确定自...
单片机/工控

27,373

社区成员

28,771

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
硬件/嵌入开发 单片机/工控
社区管理员
  • 单片机/工控社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章