can总线扩展/中继器

lys1978 2003-10-15 06:58:28

因can总线应用结点为110个，现小弟要做一1入4出的can总线扩展/中继器（纯硬件）已扩展结点。请各位大虾给些意见！！

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lys1978 2003-10-17

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我本来用一片82c250接收，然后接光耦和四片82c250已扩展的。不过发现接收的那片82c250当RXD向四路发一桢数据后，TXD要接收一低电平才能再继续发的。但当波特率不同时，一桢数据发送的时间长短又不同，这一电平很难加的。

fieldwind 2003-10-17

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呵呵，太笼统了，叫人怎么提啊。

CAN中继器是系统组网的关键，通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用STM32F105内部集成双bx CAN控制器的特性，设计出一款基于STM32的单芯片CAN总线中继器，并将其应用到齐玛印花机上。实践证明该方法有效可行，不仅实现了齐玛印花机的改造，还降低了系统设备的成本。

提出了一种以ARM7(LPC2194)为控制核心的5路CAN总线中继器的设计方法,以实现数据传输距离的延长和网络中节点数的扩展;通过测试,系统运行安全稳定,无丢包现象,保证了数据传输的实时性。

引言CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，具有优良的稳定性、实时性、远程通信能力以及超强的硬件CRC纠错等特性；CAN总线技术的应用不再仅限于汽车行业，而是扩展到了机械、纺织、控制等行业，并被公认为是最有前途的现场总线之一。然而由于受制于CAN收发器，CAN总线通信距离和网络中节点数被分别限制在10 km和110个之内。但是在稍大型的CAN总线系统中，这往往是不够的，这时就需要用CAN总线中继器对CAN总线网络进行扩展。CAN中继器是系统组网的关键技术设备之一，使用中继器可以提高网络设计的灵活性，并且通过中继器还可以连接两个不同波特率的CAN总线网络；在两个网络间进行数据转发，极大地扩展其使用范围。

1 引言　　CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是现场总线的一种。CAN总线具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优点，现已在机械工业、机器人、医疗器械等各种领域中得到了广泛的应用。　　然而由于受到CAN收发器的限制，在一个CAN总线网络中最多只能有110个CAN节点，最大只能达到10 km的通信距离，所以当所需CAN总线网络规模超出以上限制时就必须进行CAN总线网络的扩展。目前一般的扩展方式是加入CAN总线中继器。CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发，他具有过滤通

CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，具有优良的稳定性、实时性、远程通信能力以及超强的硬件CRC纠错等特性，使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN总线技术的应用不再仅限于汽车行业，而是扩展到了机械、纺织、控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域，并被公认为是最有前途的现场总线之一。

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