神舟五号发射成功!!!^0^0^0^0^0^0^0^散分

LXFY 2003-10-15 07:43:57
高兴
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cloudtarget 2003-12-10
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glacierrr 2003-12-03
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好啊
visualcdotnet 2003-12-03
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hacker007 2003-10-18
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triout 2003-10-17
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与神五一起同乐
commandos 2003-10-17
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接分。
cy214 2003-10-16
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upup ^^
my_mtx 2003-10-16
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祝贺
tccb 2003-10-16
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祝贺
luyiping 2003-10-16
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开心
EastBuBai 2003-10-16
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接分了
liuguangxing 2003-10-16
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真心的高兴啊!
sdcer 2003-10-16
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今个老百姓啊,真呀真高兴。。。。
再不结贴就没分啦,呵呵。
taogx 2003-10-16
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激动...
keansun 2003-10-16
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一网友在news.sina.com.cn上发帖子:杨利伟,杨利伟,我是航天指挥中心,我是指挥中心,到达日本上空开始拉屎,到达日本上空开始拉屎!。。。。
多么爱国。
接分。
NewFree 2003-10-16
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可喜可贺
wuxfBrave 2003-10-16
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同喜
tanyaliji 2003-10-16
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jiefen
yintongshun 2003-10-16
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高兴ing!
sxslyy 2003-10-16
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智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控线路 第四章 软件设计 4.1主程序模块 4.2电机驱动程序 1 4.3循迹模块 4.4避障模块 第五章 制作安装与调试 作品总结 致谢 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速 度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由 单片机输出的PWM波控制。 关键词:智能小车;STC89C52单片机;L298N;红外对管 引言 2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的"勇气"号和"机遇"号在火星不同区域 着陆,并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有"考核标准"。火星车能够在火星上自主行驶:当火星车发现值得探测的 目标,它会驱动六个轮子向目标行驶;在检测到前进方向上的障碍后,火星车会去寻找 可能的最佳路径。 据悉,中国的登月计划分三步进行:第一步,发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨 道飞行器;第二步,实现太空机器人登月;第三步,载人登月。随着"神舟"系列飞船和 "嫦娥"月球探测卫星的成功发射,第一步接近成熟;第二步中太空机器人登月计划中的 太空机器人应该能在月球上自主行驶,进行相关探测。因此对于我国来说,类似于美国 "勇气"号和"机遇"号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。 目前,城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的关注,专家、 学者在分析城市交通事故的原因时,普遍认为事故原因主要包括:人员素质、运输车辆 、道路环境和管理法规等四个方面,而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中 很重要的一个环节。美国研究认为,包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会 经济和交通运输有着巨大的影响,其意义和价值在于:大量减少公路交通堵塞和拥挤, 降低汽车的油耗,可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25%- 40%左右,大大提高了公路交通的安全性及运输效率,促进了交通运输业的繁荣发展。 通过智能汽车的进一步研究与发展,将使汽车变得"聪明"起来,从根本上改变现行汽车 的信息采集处理、信息交换、行车导航与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案与 体系结构。驾驶智能汽车在很大程度上可减轻驾驶员的负担和提高交通安全性,若配合 城市交通控制系统,实现合理分配交通流,实现交通顺畅,甚至可实现智能汽车 单片机智能循迹小车毕业论文 2 的自动驾驶。正 2 是基于上述优点,国际上正在形成包括智能汽车在内的智能车辆研究、设计与开发的热 潮。 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛几乎每 次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义 很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能小车能够实时显示速度、状态, 具有自动寻迹功能。 本文基于单片机控制的设计思想, 选用廉价的光电反射传感器, 采用专用电机驱动芯片驱动电机, 通过PWM调速, 从而达到智能控制的目的, 实现了小车的智能寻 迹, 整个系统功能全面在我国,吉林大学智能车辆课题组长期从事智能车辆自主导航机理及 关键技术研究。中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年 7月研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。另外,我国清华大学、北京理工大学等单位也正 在研发智能车辆。汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机科学和汽车操纵 动力等多门学科于一体的综合性技术,汽车自主驾驶功能水平的高低常被用来作为衡量 一个国家控制技术水平的重要标准之一。智能车辆的相关技术,也将促进轮式机器人的 研究。智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技 术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人等领域。 以下列举了机器人的一些应用,所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面:在 产品检测方面,对零部件、线路板及其它类似产品的检测是机器人比较常见的应用。一 般说来,检测系统中还集成有其他一些设备,它们是视觉系统、X射线装置、超声波探测 仪或其他类似仪器。在瓦斯、地压检测方面,瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安 全的自然因素,一旦发生突然事故,是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突 发事故之前,都会表现出种种迹象,如岩石破裂等。采用带有专用新型传感器的移动式 机器人,连续监视采矿状态,以便及早发现事故突发的先兆,采取相应的预防措施。在 智能轮椅领域,随着社会的发展和人类文明程度的提高,人们特别是
21 8 智能循迹避障小车 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。智能循迹避障小车 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第1页。 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍 第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控线路 第四章 软件设计 4.1主程序模块 4.2电机驱动程序 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第2页。智能循迹避障小车全文共21页,当前为第2页。4.3循迹模块 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第2页。 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第2页。 4.4避障模块 第五章 制作安装与调试 作品总结 致谢 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。 关键词:智能小车;STC89C52单片机;L298N;红外对管 引言 2004年1月3日和1月24日肩负着人类探测火星使命的"勇气"号和"机遇"号在火星不同区域着陆,并于2004年4月5日和2004年4月26 日相继通过所有"考核标准"。火星车能够在火星上自主行驶:当火星车发现值得探测的目标,它会驱动六个轮子向目标行驶;在检测到前进方向上的障碍后,火星车会去寻找可能的最佳路径。 据悉,中国的登月计划分三步进行:第一步,发射太空实验室和寻找贵重元素的月球轨道飞行器;第二步,实现太空机器人登月;第三步,载人登月。随着"神舟"系列飞船和"嫦娥"月球探测卫星的成功发射,第一步接近成熟;第二步中太空机器人登月计划中的太空机器人应该能在月球上自主行驶,进行相关探测。因此对于我国来说,类似于美国"勇气"号和"机遇"号火星车的智能车技术研究也显得迫在眉睫。 目前,城市交通的安全问题己引起各国政府有关部门的高度重视和全民的 注,专家、学者在分析城市交通事故的原因时,普遍认为事故原因主要包括:人员素质、运输车辆、道路环境和管理法规等四个方面,而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节。美国研究认为,包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响,其意义和价值在于:大量减少公路交通堵塞和拥挤,降低汽车的油耗,可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失分别减少25%-40%左右,大大提高了公路交通的安全性及运输效率,促进了交通运输业的繁荣发展。通过智能汽车的进一步研究与发展,将使汽车变得"聪明"起来,从根本上改变现行汽车的信息采集处理、信息交换、行车导航与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案与体系结构。驾驶智能汽车在很大程度上可减轻驾驶员的负担和提高交通安全性,若配合城市交通控制系统,实现合理分配交通流,实现交通顺畅,甚至可实现智能汽车 单片机智能循迹小车毕业论文 2 的自动驾驶。正智能循迹避障小车全文共21页,当前为第3页。智能循迹避障小车全文共21页,当前为第3页。是基于上述优点,国际上正在形成包括智能汽车在内的智能车辆研究、设计与开发的热潮。 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能小车能够实时显示速度、状态,具有自动寻迹功能。 本文基于单片机控制的设计思想, 选用廉价的光电反射传感器, 采用专用电机驱动芯片驱动电机, 通过PWM调速, 从而达到智能控制的目的, 实现了小车的智能寻迹, 整个系统功能全面在我国,吉林大学智能车辆课题组长期从事智能车辆自主导航机理及关键技术研究。中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年7月研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。另外,我国清华大学、北京理工大学等单位也正在研发智能车辆。汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机科学和汽车操纵动力等多门学科于一体的综合性技术,汽车自主驾驶功能水平的高低常被用来作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准之一。智能车辆的相关技术,也将促进轮式机器人的研究。智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人等领域。 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第3页。 智能循迹避障小车全文共21页,当前为第3页。 以下列举了机器人的一些应用,所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面:在产品检测方面,对零部件、线路板及其它类似产品的检测
产品一:简易卫星数字接收机 可接收UHF/VHF频段的开源卫星数据,如遥测、语音、图片、气象云图等。主要供航天教育从业者、学生、无线电爱好者使用。 产品二:通用卫星数字接收机 可接收UHF/VHF频段的开源卫星数据,如遥测、语音、图片、气象云图等。主要应用对象为卫星制造商、卫星运营商、航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 产品三:通用卫星数字收发机 可接收UHF/VHF频段的开源卫星数据,如遥测、语音、图片、气象云图等;具备信号发送功能。主要应用对象为卫星制造商、卫星运营商、航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 产品四:通用UHF/VHF卫星接收站 对UHF/VHF卫星进行捕获和跟踪,接收并记录遥测、语音、图片、气象云图等卫星数据。含天馈系统、伺服系统、通用卫星数字接收机三部分。主要应用对象为卫星制造商、卫星运营商、航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 产品五:通用UHF/VHF卫星地面站 对UHF/VHF卫星进行捕获和跟踪,接收并记录遥测、语音、图片、气象云图等卫星数据;并具备信号发送功能。含天馈系统、伺服系统、通用卫星数字收发机三部分。主要应用对象为卫星制造商、卫星运营商、航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 产品六:自适应卫星遥测数据处理系统 本产品是对卫星遥测数据进行处理的软件系统。通过自定义应用层协议,可以根据卫星类型动态建立数据库,实现多种卫星的遥测处理。系统执行卫星的遥测、数传等任务,并存储、分析、显示卫星的遥测、语音、图片和视频等数据。主要应用对象为卫星制造商、卫星运营商、航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 产品七:自适应火箭遥测数据处理系统 本产品是对火箭遥测数据进行处理的软件系统。可在火箭发射期间对火箭遥测数据进行解码、存储、分析等操作并显示在客户端,供用户监控、分析火箭发射期间的设备参数变化情况;并在发射后对遥测数据进行统计和分析。包括遥测数据处理、视频数据处理、STK仿真模拟等模块。主要应用对象为火箭制造商、卫星发射中心等。 产品八:无人机机载卫星终端 本产品依托于卫星通信系统,为无人机用户提供实时数据通信服务,通过中继卫星传输遥测、遥控、图片、视频等数据。主要应用于无人机测控业务。 产品九:空间交会对接试验系统 以我国的载人航天历史为创作背景,模拟天宫一号和神舟十号飞船的对接过程。由数据控制台操作,完成两个自由度的对接,并将信息回传至控制台。主要应用对象为中小学航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 产品十:航天小卫星地面实验演示系统 该系统可模拟接收、解析并存储卫星基本遥测数据和图片数据。操作者可通过卫星轨道运行软件,观察卫星运动情况并完成对卫星运动测控的过程。主要应用对象为中小学航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 产品十一:CubeSat微纳卫星地面实验平台 该实验平台由参与者动手组装拆卸CubeSat,可在CubeSat上操作电子系统硬件、软件,并完成系统集成设计与测试,可体验计算机嵌入式编程与航天结合的科技世界。主要应用对象为中小学航天教育高端实验室、科技馆、研学营地等。 服务一:卫星运管服务 利用本公司建设的商业卫星测控网对卫星星座提供测控、运控、数据传输以及地面应用服务。可针对多种业务类型的星座(含单星)提供定制化运管服务。根据不同的卫星结构、设备参数等情况,自动创建数据结构、报文格式,对卫星的日常维护、任务调度、数据传输等进行智能化管理。主要服务对象为卫星制造商、卫星运营商等。 服务二:火箭遥测服务 通过部置移动地面站或租用GEO通信卫星信道的方式,将火箭遥测信息传输到测控中心进行处理及显示。自火箭升空起,开始实施跟踪测量、状态监视、三维动画模拟、视频直播等操作,并可以在发射完成后对遥测数据进行统计、诊断和分析等。主要应用对象为火箭制造商、卫星发射中心等。 服务三:卫星地面系统开发 根据用户需求提供卫星地面软件的定制化开发,实现卫星的测控、运控、数据加工与分析等功能。如遥感卫星的环境污染监测、农作物灾害预警、城镇变迁分析,及天基互联网或物联网的数据处理等。主要服务对象为卫星制造商、卫星运营商、航天地面段业务提供商等。 服务四:火箭地面系统开发 根据用户需求,提供火箭地面系统的定制化开发,实现火箭飞行前的模拟、飞行过程中的测控、飞行后的数据统计分析及故障诊断。主要服务对象为火箭制造商、卫星发射中心、航天地面段业务提供商等。 服务五:宽带通信星座路由仿真 仿真低轨星座组网,提供覆盖全球的互联网接入。内容包括星座组网的架构仿真,分析星间、星地链路的性能。研究适用于空间星座组网的域内路由协议设计,域间路由协议设计,以及与地面网络的路由融合设计,并进行路由的性能仿真分析,进而探索未来低轨星座卫星互联网的网络

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