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如何制作一个快速下载并自动安装程序的软件包,急!急!急!
project21
2000-05-29 07:40:00
本人想制作一个安装程序可以有下载后自动安装的功能,请问是用程序实现
还是有相应的制作安装程序的软件?
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本人想制作一个安装程序可以有下载后自动安装的功能,请问是用程序实现 还是有相应的制作安装程序的软件?
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dolaime
2000-05-29
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驾驶模型车,包含收集数据、控制模型生成与在线离线
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运行源码+说明.zip
【资源说明】 1、基于BP神经网络的
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驾驶车模型。目前,TensorRider仅能实现基本的车道保持功能,即在学习了操作者的遥控驾驶行为后,根据经验对类似的场景做出
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。 ``` pip3 install pygame ``` *注:我们假设你已掌握使用pip安装
软件包
的方法,以及在虚拟环境中安装
软件包
的方法。例如根据你使用的python环境的不同,你可能需要使用conda install或pip install。* 目录```Step_1_Data_Collection```内包含进行数据采集所需的程序。先使用SFTP或NFS等方式,将```copy_to_rpi```目录中的文件传输至实验小车端的Raspberry Pi上。在Raspberry Pi上连接
一个
使用FAT32文件系统的USB闪存盘,并启动Raspberry Pi。 使用SSH登录Raspberry Pi,建立USB闪存盘的挂载点 ``` sudo mkdir /mnt/pdisk ``` 然后运行 ``` sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /mnt/pdisk/ ``` 挂载USB闪存盘。 *你也可以选择将数据存储在Raspberry Pi的SD卡,甚至内存文件系统中。但是比起使用网络传输采集的大量文件,使用USB闪存盘拷贝是更加
快速
的方式。如果你希望变更文件的存储位置,可在```rpi.py```的第161--163行中更改。* 挂载完成后运行```rpi.py```。如果实验小车上安装了状态指示灯,在接收到控制数据之前,红色指示灯每3秒闪烁一次。接着,在计算机上,在```transmitter.py```的第9行写入小车的局域网IP地址,然后运行```transmitter.py```。你将看到终端持续打印出读取到的手柄数据。如果与实验小车的连接正常,小车上的指示灯将转为绿色闪烁。 向前轻推控制器的左侧手柄,实验小车开始加速行驶,向后拉左侧手柄可使小车减速。向左、右方向推动右侧手柄,可使实验小车转向。若需要
急
停,可同时按下```L2```+```R2```键,实验小车立即停车。 熟悉实验小车的操控方法后,可在适当的时机按下```START```键,实验小车开始收集行驶数据。再按一次```START```停止收集数据。 *数据收集建议至少持续30min。在收集数据时,需要使用较慢的恒定速度行驶,因为小车的转弯半径与速度相关。可以同时按下`
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