谁能介绍一下游戏编程中著名的A算法

[蝈蝈俊]

小弟现在正在利用空余时间学习游戏编程，那位大虾可以介绍一下游戏编程中著名的A算法，即游戏中人物行走路线的算法。

[Arsoka]

好象电脑爱好者杂志有介绍吧？8-）

[蝈蝈俊]

那一期？？？？我没看过.

[Xiao]

A算法就是通过一个估价函数判断当前结点与目标结点间的距离，越近的越先扩展。

[wedong2000]

二、A*算法的程序编写原理

我在《初识A*算法》中说过，A*算法是最好优先算法的一种。只是有一些约束条件而已。 我们先来看看最好优先算法是如何编写的吧。

如图有如下的状态空间：（起始位置是A，目标位置是P，字母后的数字表示节点的估价值）



搜索过程中设置两个表：OPEN和CLOSED。OPEN表保存了所有已生成而未考察的节点，CLOSED 表中记录已访问过的节点。算法中有一步是

根据估价函数重排OPEN表。这样循环中的每一 步只考虑OPEN表中状态最好的节点。具体搜索过程如下：


1）初始状态：
OPEN=[A5]；CLOSED=[]；
2）估算A5，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[B4，C4，D6]；CLOSED=[A5]
3）估算B4，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[C4，E5，F5，D6]；CLOSED=[B4，A5]
4）估算C4；取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[H3，G4，E5，F5，D6]；CLOSED=[C4，B4，A5]
5）估算H3，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[O2，P3，G4，E5，F5，D6]；CLOSED=H3C4，B4，A5]
6）估算O2，取得搜有子节点，并放入OPEN表中；
OPEN=[P3，G4，E5，F5，D6]；CLOSED=[O2，H3，C4，B4，A5]
7）估算P3，已得到解；

看了具体的过程，再看看伪程序吧。算法的伪程序如下：


Best_First_Search()
{
Open = [起始节点]; Closed = [];
while ( Open表非空 )
{
从Open中取得一个节点X，并从OPEN表中删除。
if (X是目标节点)
{
求得路径PATH；返回路径PATH；
}
for (每一个X的子节点Y)
{
if( Y不在OPEN表和CLOSE表中 )
{
求Y的估价值；并将Y插入OPEN表中；//还没有排序
}
else
if( Y在OPEN表中 )
{
if( Y的估价值小于OPEN表的估价值 )
更新OPEN表中的估价值；
}
else //Y在CLOSE表中
{
if( Y的估价值小于CLOSE表的估价值 )
{
更新CLOSE表中的估价值；
从CLOSE表中移出节点，并放入OPEN表中；
}
}
将X节点插入CLOSE表中；
按照估价值将OPEN表中的节点排序；
}//end for
}//end while
}//end func

啊！伪程序出来了，写一个源程序应该不是问题了，依葫芦画瓢就可以。A*算法的程序与此 是一样的，只要注意估价函数中的g(n)的h(n)约束条件就可以了。不清楚的可以看看《初识A*算法》。好了，我们可以进入另一个重要的话题，用A*算法实现最短路径的搜索。在此之 前你最好认真的理解前面的算法。

[wedong2000]

转贴的。

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