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[求助] 串口通讯问题
qwe321_22
2007-01-04 03:59:09
我想实现用PC机来控制 7段的显示,请问我应该先弄什么.
谢谢~~
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[求助] 串口通讯问题
我想实现用PC机来控制 7段的显示,请问我应该先弄什么. 谢谢~~
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wangxiangsjz
2007-02-17
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如果只是想用PC控制7段,不妨用并口直接就可以
智慧明净
2007-02-03
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up
flowercity
2007-02-02
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easy
睿音
2007-01-23
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7段显示,很简单了啊.写程序时,只要注意下发光管是共阴还是共阳的就行了.
呵呵,这个东西很久8用了.现在我这里基本都是用点阵的了.
如果只是做串口,需求资源比较少的话,8位机就够用的话,考虑51也可以.AVR也可以.
具体过程是,出硬件上的原理图-PCB图-出板-写程序.
cppowner
2007-01-22
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晕啊 给我分算了 然后换帖子继续。。
柯本
2007-01-22
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当然应该先设计硬件,如楼上所说51是最常用最简单的了,它本身就有一个232口,只要一个电平转换芯片(记得用max232)就可以了,而51控制LED的电路很多教科书上就有
至于软件,BCB有很多通讯控件,用是最多的是mscomm(只不过我不用,那个太复杂,我用 VARIAN ASYNC32 COMPONENT,一个几乎古老的带源码的通讯控件,非常实用,我用它做过很多与单片机通讯的项目),至于片机方面,也有很多开发工具,我用keil c51
vc8fans
2007-01-22
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能不能单片机与PC串口连接,单片机再控制7段LED显示,
先用MCU能控制LED显示,可用汇编或C51(指51系列常用),
再用BCB写各串口控制MCU即可。
constantine
2007-01-04
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7段?? 啥来的
多重复数群的到标准模型.pdf
多重复数群的到标准模型.pdf
【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现了对水下机器人的动力学建模与运动控制。重点探讨了将强化学习算法QLearning与传统PID控制相结合的方法,以提升AUV在复杂、时变及非线性水下环境中的自适应控制能力。文中系统分析了AUV的运动学与动力学特性,阐述了传统PID参数整定面临的挑战,并提出采用QLearning算法在线动态优化PID控制器的比例、积分和微分参数,从而实现对系统误差、响应速度、超调量等性能指标的综合优化。通过Matlab仿真实验验证了该复合控制策略在轨迹跟踪精度、抗外部干扰能力和系统鲁棒性方面的显著优势,充分展示了强化学习在智能水下装备自主控制领域的可行性和应用潜力。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习基础知识及Matlab编程能力的研究生、科研人员和自动化、海洋工程、机器人等相关领域的技术研发人员。; 使用场景及目标:①用于水下机器人、无人潜航器等智能移动装备的高精度运动控制系统设计与开发;②开展强化学习与经典控制理论融合创新的教学案例与科学研究;③解决传统固定参数PID控制器在面对模型不确定性和环境扰动时适应性差、控制性能下降的关键
问题
。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注QLearning算法中状态空间、动作空间的设计逻辑以及奖励函数的构建原则,深入理解其在参数寻优过程中的作用机制,并可通过调整环境参数和初始条件来测试算法的鲁棒性与泛化能力。
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