有没有介绍JSP中各对象中用到的各种方法的详细用法的书（中文）或那有下载（中文）？

iamniou 2002-02-12 07:02:30

有没有介绍JSP中各对象中用到的各种方法的详细用法的书（中文）或那有下载（中文）？

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yikesfish 2002-02-12

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【无人机】多避障轨迹的混合整数线性规划设计（Matlab实现）内容概要：本文介绍了一种基于混合整数线性规划（MILP）的无人机多避障轨迹规划设计方法，利用Matlab进行仿真实现。该方法通过建立精确的数学模型，将无人机路径规划问题转化为混合整数线性规划问题，在保证飞行安全性的同时，实现对多个静态或动态障碍物的有效规避，并优化飞行路径的平滑性与效率。文中详细阐述了问题建模、约束条件设定（如避障、动力学限制、路径连续性等）、目标函数设计及求解流程，并依托Matlab平台调用优化求解器完成轨迹生成，适用于复杂环境下的无人机自主导航场景。; 适合人群：具备一定优化理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂环境中无人机的多障碍物避障路径规划问题；②学习如何将路径规划问题建模为混合整数线性规划并利用Matlab求解；③为无人机自主飞行控制系统的设计提供算法支持。; 阅读建议：此资源以Matlab实现为核心，建议读者结合代码深入理解MILP建模过程，重点关注约束构建与优化求解部分，并可通过修改环境参数和障碍物设置进行实验验证，以加深对算法性能和适用边界的认知。

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