Floyed 问题...莫名中....

lesky 2007-01-10 09:07:41
最近随手写了一个Floyed,对清华版数据结构书上的程序稍加改进,使之能输出起点到终点的路径,但是总是有些莫名的错误,调试了很久没搞出什么来...请大家帮忙看一下吧....

#include <cstdio>

#include <cstdlib>

#include <fstream>

#include <iostream>



using namespace std;



// 递归求解路径
void PrintPath(int *path, int begin, int end, int n){

if (*(path + begin*n + end) != 0){

PrintPath(path, begin, *(path + begin*n + end), n);

PrintPath(path, *(path + begin*n + end), end, n);

} else {

cout << begin << " -> " << end << endl;

}

}



template <typename T>

void Floyd(T *map, T *dist, int* path, int n){

int i, j, k;



for (i=0; i<n; i++)

for (j=0; j<n; j++){

*(dist + i*n + j) = *(map + i*n + j);

*(path + i*n + j) = 0;

}

for (k=0; k<n; k++)

for (i=0; i<n; i++)

for (j=0; j<n; j++){

if ( *(dist + i*n + k) && *(dist + k*n + j) &&

*(dist + i*n + k) + *(dist + k*n + j) < *(dist + i*n + j)){

*(dist + i*n + j) = *(dist + i*n + k) + *(dist + k*n + j);

// 从 i到j要经过k
*(path + i*n + j) = k;

}

}

}



int main(){

int *map, *dist;

int *path;

int i,j,n,k,h;

ifstream infile("map.txt");



map = new int[n*n];

dist = new int[n*n];

path = new int[n*n];



infile >> n;

for (i=0; i<n; i++)

for (j=0; j<n; j++)

infile >> *(map + i*n + j);

infile.close();



Floyd<int>(map, dist, path, n);



cout << "Begin:";

cin >> i;

cout <<"End:";

cin >> j;



cout << *(dist + i*n + j)<<endl;



PrintPath(path, i, j, n);



delete[] map;

delete[] dist;

delete[] path;

}

输入文件的内容
4

0 4 11 0

10 0 4 1

5 0 0 0

0 0 1 0

程序可能有很多不足希望大家指出.... 唉...
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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