救救我

modejin 2002-02-20 09:37:02

您好，我现在有个程序要做，不过有些东西我不明白。是这样的，现在有一个把电子称的读数存到电脑中，电子称的录入接口是接在com口，我怎样才能把这个com口的数据写到文件中或数据库中呢？多谢！

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qiyao 2002-02-20

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高手们，帮帮我啦!!!
http://www.csdn.net/expert/topic/533/533679.xml

pbworm 2002-02-20

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电子称如果提供了接口的话，说明书上是应该有的，你自己查就可以了。如果没有提供的话，就没有办法了。

最近在阅读框架源码时被旋转矩阵左乘右乘绕的云里雾里，故写下一篇记录一下，以防自己不长记性。

旋转矩阵及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵，被教科书和视频课绕迷糊了，可悲的是，如此简单的概念竟然没有一篇文章（至少我没搜到）能够直观解释清楚（有些作者不懂就不要胡扯好吧！），一气之下，我决定自己研究，经过不懈努力，终于解决了这一可爱又可恨的概念，也希望看到这篇文章的人能够静下心来好好阅读，对你肯定有帮助。一、什么是旋转矩阵？首先我需要花点儿时间说一下旋转矩阵的意义，大家一定要清楚，旋转矩阵有两个含义：**坐标变换**和**旋转向量**。二、使用步骤 1

第1行元素a11,a12 只会影响结果矩阵的第1行的内容。

其次，这句话还遗漏了一个相当重要的信息，绕固定坐标系旋转讨论的是向量的旋转，绕自身坐标系旋转讨论的是坐标变换！这是完全不一样的两种功能，例如我想研究向量的旋转，我可以也只可以将其视为向量绕固定坐标系的旋转。已知在C坐标系下表示的向量pC，我想求pC在原始坐标系0下的表示p0，已知C坐标系由原始坐标系0绕轴X0旋转α度成为坐标系A，再绕轴YA旋转成为坐标系B，再绕轴ZB旋转成为坐标系C。一个向量p0 先绕x轴转α度，再绕y轴转β度，最后绕z轴转γ度，求旋转后向量的位置。不同维度对应的旋转矩阵公式可阅读此。

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