rtx51-tiny中os_wait函数的用法 高手进来帮忙啊！急在线等！

[thehighest2007]

在RTXTINY系统中，os_wait函数的应该怎么用啊，我看了好多教材都写千篇一律，没有一个能把这个问题说清楚的。。
书上说怎么说的：
char os_wait(
uchar event_sel, //要等待的事件
uchar ticks, //要等待的定时器滴答
uint dummy); //未使用的参数
从上面看这个函数应该有个返回值char.可是这个返回值是做什么用的呢？
而事件常数又分成
K_IVL 等待定时器滴答的间隔
K_SIG 等待一个信号
K_TMO 等待超时
上面3个具体是什么意思啊，教材没有说清楚。等待定时器滴答的间隔，指的是什么意思啊。等待一个信号又是指的是什么信号啊。等待超时是等待这个时间片用完的意思吗？
高手帮忙啊！！！不胜感激，用过的帮忙啊。谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢！！！

[wumingruo3743]

这个没有返回值吧，一般的一个滴答是50ms，当然你可以改，直接 这样用os_wait(K_TMO，10)这样就是每500ms执行一次 啊，你也可以加上信号比如：os_wait(K_TMO+K_SIG，10,这样都可以的。

[scmxj]

路过，学习中。。。。。

[delin150]

我的理解是，一个滴答就是一个RTX51_TINY系统的一个时间片，这个时间片由定时器0定时产生，系统默认计数初值10000次，若单片机的晶振频率为12MHz时，那么1个时钟片的时间为0.01s；等待1个信号可以理解为：每个任务系统都会为他分配一个信号标志，该标志为0时，该任务则处于waiting状态，当其他任务中有一个 os_send_signal或在中断中有isr_send_signal函数给改任务发送一个信号时，则该任务设为人ready状态；其次
os_wait(k_ivl,10,0)时表示没10个时钟滴答运行一次，而os_wait(K_TMO,10,0)则表示10滴答时间在加上程序运行时间运行1次。