读取GPS Garmin数据？

reecho_cd 2007-03-12 09:21:28

我用串口只能接收到GPS接收机发过来的实时定位数据，不知道怎么读取GPS里面已经存好的航点、航迹等数据？用串口读的时候，激发datareceive事件都是接收到的GPS的一条实时信息，如何读取它的历史数据呢？我搜帖子看到有人说做了专门读取GPS Garmin的控件，而且是遵照Garmin数据协议的。不知道是怎么做到的？
刚接触这方面的东西，对串口一点都不了解，请大家多多指教!谢谢！

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hearterlaker 2007-03-14

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这个主要看手册啦,一般的接收机是没有保存航迹之类的东东,
garmin的有导航仪,是可以导出来航迹,
garmin gps 接收机有这种功能倒是没听说过

一个通过 USB 端口在其 *本机 * USB 模式下从 GARMIN GPS 读取 PVT（位置、速度、时间）的程序。从 GPS 接收到的详细设备信息和 PVT 将打印到屏幕上并保存到文件“gpspvt.log”中。在设备“GARMIN GPSmap 76CSx”（船用型，手持 GPS）上进行测试，该设备具有 Garmin GPS Product_ID：292 和 Garmin GPS 软件版本：3.90，并且具有 lsusb 信息：'ID 091e:0003 Garmin International GPS（各种型号） '。 GPSpvt 可能会在大多数带有 USB 端口的 Garmin GPS 上运行，并打印出设备信息。但要获得可行的 PVT 数据，GPS 必须支持 A800 协议/D800 数据类型。如需参考，请参阅文档：“Garmin 设备接口规范，2006 年 5 月 19 日，2006 年 5 月 19 日，图号：001-00063-00 修订版 C”（文件：Garmin 设备接口规范（2006 年 5 月 19 日）.pdf） . 确保内核模块“garmin_g

此文件包含 2003 年 5 月新闻和注释文章“通过 MATLAB 中的串行对象导入数据”的示例代码。随附的 M 代码将从 Garmin eTrex GPS（全球定位卫星）设备读取轨迹日志数据，并对这些数据进行分析和可视化。有关更多详细信息，请参阅自述文件（以及发布在 MathWorks 网站上的新闻和注释文章）。

当前手持GPS广泛应用于各项野外工作中，本软件可读取常用的GARMIN(高明)系列和麦哲伦系列手持GPS数据，并将实地定点获得的航迹数据导入到MAPGIS中进行数据处理，所有航点自动添加点号、坐标、定位时间、航程、航向、航速等属性数据。能高效进行航迹监控，达到杜绝造假，提高工作质量之功效，是地质矿产勘查监理的好帮手。

GPS定位代码matlab depth_survey_rc_ship 我们的目标创建一艘RC船来携带GARMIN GPSmap 421s来收集深度和位置。然后使用这些信息来创建水下拓扑。 USB网络摄像头正在测试中。我们使用网络摄像头来避免水上的障碍物。我们有 GARMIN GPSmap 421s作为深度传感器和GPS 遥控船 Arduino云 USB网络摄像头随身WIFI 我们的程序首先，我们通过将GARMIN GPSmap 421s连接到串行端口来对其进行入侵。将Arduino IDE与软件串行库一起使用以读取GARMIN值，该值将发送回我们的计算机。这是NMEA代码。该代码返回GARMIN在纬度，经度和深度方面的位置。随身携带的袖珍WIFI，我们使用“ CURL”命令在云上发送了这3个数据。我们创建Google表单来收集数据，然后将其写到Google表格中。结果可以下拉以在MATLAB中绘制水下拓扑图。这里有2个文件 C ++ Arduino代码用于从GARMIN获取数据并将其发送到云上的Google Sheet MATLAB代码用于打印水下拓扑。数据

运行分析 Runalysis 解析您跟踪的 GPS 数据（来自您的 GPS 手表，如Garmin Forerunner 、 TomTom Runner等）并在摆动 gui 中可视化结果：跟踪/记录的圈数/部分/自动圈数：开始时间 (HH:mm) 距离（公里）持续时间（时：分：秒）配速（分钟/公里）图表中的速（分钟/公里）构建状态： 1.0 版的目标：能够读取/解析 tcx 文件带节奏图记录圈数的表（时间，带自动重叠的桌子执照

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