求一条SQl语句????????

2007-03-23 01:29:27 308 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

yumei20001 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

【机器人学】6-3.六自由度机器人运动学参数辨识- 机器人辨识参数耦合性分析最小二乘法求解DH参数时，为了保证误差最小，使用了QR分解求解矩阵的最小条件数。辨识后的DH参数，与辨识前的DH参数有什么联系？，辨识后的DH参数与辨识前的DH参数的差值可以反映机器人的几何结构的真实偏差吗？我们给机器人的几何参数进行了数学建模，其中使用高斯牛顿法求解出了激光仪相对于机器人基座的坐标变换。在后续计算时，应将雅可比矩阵J中对应R中不可识别的参数的相应列去除。由于计算机的计算不是精确的，条件数越高，计算精度的误差对解的影响也越大。那么我们的机器人模型在使用QR分解后有哪些参数是不可识别的呢？阅读详情

A B C
a001 2006-1-1
a001 10 2006-2-1
a001 30 2006-3-1
a001 20 2006-4-1
b001 2005-1-1
b001 30 2006-2-1
b001 25.5 2006-3-1
c001 2007-3-1
c001 30 2006-5-1
c001 15 2007-2-1
c001 50 2007-1-1
---------------------------
结果：
A B C
a001 20 2006-4-1
b001 25.5 2006-3-1
c001 15 2007-2-1

取出C列中时间最大的并且B 不为空的记录(不能有A重复的记录)

...全文

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anne 2007-03-23

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不知道会不会因为C列数据类型不同而有不足之处,请楼主试试.

anne 2007-03-23

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create table test (a varchar2(10),b number,c varchar2(12))

insert into test(a,c) values('a001','2006-1-1');
insert into test values('a001',10,'2006-2-1');
insert into test values('a001',30,'2006-3-1');
insert into test values('a001',20,'2006-4-1');
insert into test(a,c) values('b001','2005-1-1');
insert into test values('b001',30,'2006-2-1');
insert into test values('b001',25.5,'2006-3-1');
insert into test(a,c) values('c001','2007-3-1');
insert into test values('c001',30,'2006-5-1');
insert into test values('c001',15,'2007-2-1');
insert into test values('c001',50,'2007-1-1');

select a.a, b,a.c from test,
(select a,max(c) c from test
where b is not null
group by a) a
where test.a = a.a and test.c = a.c

Eric_1999 2007-03-23

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select
last_value(a) over(partition by a order by c) as a,
last_value(b) over(partition by a order by c) as b,
last_value(c) over(partition by a order by c) as c
from (select * from tab where b is not null)

jdsnhan 2007-03-23

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SQL> select * from a_max;

A B C
----- ----- ----------
a001 20060101
a001 10 20060201
a001 30 20060301
a001 20 20060401
b001 20060101
b001 30 20060201
b001 25.5 20060301
c001 20060301
c001 30 20060501
c001 15 20070201
c001 50 20070101

已选择11行。

SQL> select a.a,a.b,a.c from a_max a,
2 (select a,max(c) c_max from a_max group by a) b
3 where a.c=b.c_max and a.a=b.a
4 and a.b is not null
5 ;

A B C
----- ----- ----------
a001 20 20060401
b001 25.5 20060301
c001 15 20070201

chd2001 2007-03-23

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select * from tab t where not exists(
select 1 from tab whee t.a=a and c>t.c) and t.b is not null

yumei20001 2007-03-23

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刚才运行了一下,都不对啊?

chd2001 2007-03-23

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select * from tab t where not exists(
select 1 from tab whee t.a=a and t.b is not null and c>t.c)

letqqqgo 2007-03-23

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这样：
select
last_value(a) over(partition by a order by c) as a,
last_value(b) over(partition by a order by c) as b,
last_value(c) over(partition by a order by c) as c
from ±í
where b is not null

求一条SQl语句????????

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