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谁做过模糊控制!!
chenyanlin
2007-03-31 05:11:25
我想请问一下,模糊化接口如何做,一个精确的数值用三角函数隶属的方法模糊化,用程序如何表达? 能不能说说 意思, 这个模糊化到底如何搞的呢?
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谁做过模糊控制!!
我想请问一下,模糊化接口如何做,一个精确的数值用三角函数隶属的方法模糊化,用程序如何表达? 能不能说说 意思, 这个模糊化到底如何搞的呢?
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prcak47
2007-07-02
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具体可以看控制论方面的书。
prcak47
2007-07-02
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我在学校做过。
你用三角函数把数据做成二维或者三维表格,然后程序根据输入查表判断如何输出就可以了。
比如机械臂顶球,就是判断球的相对位置,根据球的偏移量查表得出机械臂的偏移量,你就会看到机械臂左右或者前后移动,保持球在中心位置。
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做
了模糊处理)(部分作业展示,为了防止盗图盗题对题干
做
了模糊处理)(部分作业展示,为了防止盗图盗题对题干
做
了模糊处理)(部分作业展示,为了防止盗图盗题对题干
做
了模糊处理)(部分作业展示,为了防止盗图盗题对题干
做
了模糊处理)…… ……
人工智能学习——
模糊控制
模糊控制
文章目录
模糊控制
前言一、
模糊控制
是什么?与神经网络的区别?二、
模糊控制
原理1.模糊化2.模糊规则3.模糊推理4.解模糊化三、
模糊控制
算法实例解析(含代码)1、选择观测量和控制量参考 前言 鉴于个人学习方向并不在此,所以此文章仅作为个人学习笔记使用,主要介绍理论以及学习过程,仅供参考! 一、
模糊控制
是什么?与神经网络的区别? 为什么要有
模糊控制
、为什么要用神经网络、为什么还要将两者结合,还有那么多不同的结合方法等等问题的关键。两个理解模糊神经网络的重要前提: (1)
模糊控制
的基本思想是利用计算
模糊控制
(FL)算法
模糊控制
算法(理论知识) 模糊(Fuzzy)控制是用语言归纳操作人员的控制策略,运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法的一种控制。
模糊控制
的最重要特征是不需要建立被控对象精确的数学模型,只要求把现场操作人员的经验和数据总结成较完善的语言控制规则,从而能够对具有不确定性、不精确性、噪声以及非线性、时变性、时滞等特征的控制对象进行控制。
模糊控制
系统的鲁棒性强,尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。
模糊控制
的基本结构如图所示。 1.
模糊控制
器的输入变量与输出变量 (1)
模糊控制
器的输入、输出变量
模糊控制
器是
模糊控制
笔记(三)
模糊控制
系统与模糊PID
模糊控制
笔记(三)
模糊控制
系统与模糊PID1.
模糊控制
系统1) 量化2)
模糊控制
系统组成3) 模糊规则2. 模糊PID 本文章所有知识点均为作者本人学习刘杰、李允公等老师的教材《智能控制与MATLAB实用技术》时所作笔记,在此发自肺腑地表达对老师们辛勤劳动的感谢和尊敬,也安利一下这本书,对入门智能控制的同学们来说是一本极其优秀的教材! 1.
模糊控制
系统 1) 量化 一般地,根据输入信号的取值,将其分为几个等级,即进行量化的操作。如,设输入信号x∈[1,10]x \in [1,10]x∈[1,10],我
模糊控制
学习笔记
模糊控制
1、
模糊控制
的基本原理
模糊控制
是以模糊集理论、模糊语言变量、模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。 2、
模糊控制
器
模糊控制
器(Fuzzy controller)的基本结构包含知识库、模糊推理、输入量模糊化、输出量精确化四部分。 知识库 知识库包含
模糊控制
器参数库和
模糊控制
规则库两部分。
模糊控制
器参数库里存放着所有输入变量和输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值。
模糊控制
规则库则存放着基于专家知识、类似于人的直觉推理的一种语言表达形式,一般是if-then、else、also、end、or
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