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本例程为STM32F407控制PCF8575模块的16个I/O口输出，本例程基于正点原子STM32F407 IIC例程修改，本例程中使用PCF8575控制16个继电器。

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这不是rtos源码分析的课程，而是为初级的同学设计，从基础原理讲师，一步步不断迭代设计rtos的课程！ 用不到【2000行代码，汇编代码仅18行】（不含注释）实现一个精巧的可以运行在ARM Cortex-M内核芯片上的RTOS！ 该RTOS功能与ucos类似，具体实现不同。学习之后，再去学习ucos之类的系统将没有什么问题。 1、系统地掌握RTOS的工作原理及其应用； 2、用更短的时间、更少的精力，学习RTOS相关知识； 3、设计出一个具备自己特色的RTOS。将其用作毕业设计、找工作的敲门砖； 4、提升技术水平，为升职加薪跳槽提供资本。

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本季课程主要讲解STM32的全新开发方式：使用STM32CubeMX工具做图形化配置，自动生成初始化代码；添加各种中间件；使用HAL库和LL库来操作外设。结合朱老师物联网大讲堂专为nbiot物联网开发而设计的NB476开发板，本季课程能够让大家彻底掌握物联网时代以nbiot和低功耗STM32L4单片机为代表的典型开发模式，实战意义非常重要。 本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第5季第2个课程，本部分以时钟和GPIO模块为案例来讲解STM32CubeMX工具加HAL库加MDK5这套开发体系的流程、技术细节，目标是让大家真正入门HAL库方式开发STM32单片机。后续再接着讲其他更复杂外设。

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