请教shockwave flash object该用什么打开？

Kevin822 2002-03-09 10:29:52

如题，谢谢

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netapple 2002-03-13

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FLASH

-- coding: utf-8 -- 任意的两个三维笛卡尔坐标系之间的转换都可以用一个3x3的矩阵来表示。在关于相机标定的问题里，经常需要计算两个坐标系之间点的关系。只要能算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即P(B)=T*P(A)+t,T为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，点坐标均为3x1的列向量。只要给定至少3个点，就能计算出T和t，一般来说点越多...

在这里，我们使用了 NumPy 的广播机制，将质心向量重复了多次，然后再进行减法操作，从而得到每个点与质心之间的差异。，然后计算出每个分量的值，这里的计算方法是将两个质心之间的向量乘以旋转矩阵，再取相反数。接下来，我们需要将每个点与它所在的点集的质心之间的差异计算出来，这样就能得到每个点在三维空间中的位置相对于它所在的点集的平移量。首先，将每个点的坐标都减去它所在点集的重心，这是为了保证变换不受点集的绝对位置影响，只考虑点集之间的相对位置和方向。具体来说，给定两组对应的三维点的坐标，分别存储在变量。

OpenCVSharp 三维点计算刚体变换的旋转平移矩阵前言一、旋转平移矩阵是什么二、计算原理：1.计算源和目标点的平均中心2.计算质心3.SVD求解4.计算R矩阵5.计算t矩阵三、示例代码：四、结果比较：总结前言在3D相机和机器人标定的时候，需要将相机的坐标系转换为机器人的坐标系，Halcon 通过vector_to_hom_mat3d可以很容易计算出对应的矩阵，Python 可以调用numpy也可以计算到对应的矩阵，但是OpenCV好像没有对应的计算方式，需要编写来计算，以下为参考的文章： ht

问题描述已知坐标系 AAA 相对于坐标系 BBB 的齐次变换矩阵为 TABT_{A}^{B}TAB，有时在求解问题时需要依据 TABT_{A}^{B}TAB 求取坐标系 BBB 相对于坐标系 AAA 的齐次变换矩阵 TBAT_{B}^{A}TBA ，这个问题可以简单的描述为齐次变换矩阵求逆问题．问题求解假设齐次变换矩阵 TAB\mathbf{T}_{A}^{B}TAB 的旋转部分为 RAB=[uxvxwxuyvywyuzvzwz]\mathbf{R}_{A}^{B}=\begin{bmatri

单应性（Homography）变换单应性变换的严格数学定义请参考：《Multiple View Geometry in Computer Vision -2nd Edition》 by Richard Hartley, Andrew Zisserman 第2.3节Projective transformations 1. 概念单应性变换又叫投影变换：应用在平面坐标变换中：平面投影变换是在三元素向量的齐次坐标下进行的线性变换，他由一个3×3的非奇异变换矩阵HHH表示，具体如下： x′x^{

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