Python news 3-25 :Python On Side

关于对鱼眼相机图片进行畸变校正的两种思路

鱼眼畸变主要表现为径向畸变（Radial Distortion），图像中心正常，边缘向外拉伸。畸变模型通常基于入射角θ\thetaθ（光线与光学轴夹角）和图像半径rrr的关系。等距投影（Equidistant Projection）rdfθrd​fθ，其中rdr_drd​为畸变图像半径，fff为焦距，θ\thetaθ为入射角。等立体角投影（Equisolid Angle Projection）rd2fsin⁡θ2rd​2fsinθ/2。

三极管共集电极放大电路详解：射极跟随器的原理、计算与应用

三极管放大电路是模拟电子技术的基石，常见组态包括共发射极、共基极和共集电极。其中共集电极电路因输入电阻大、输出电阻小、电压增益接近1的特性，常被用作射极跟随器，在信号缓冲、级间隔离和低阻抗负载驱动等场景中发挥关键作用。其核心价值并非电压放大，而是完成阻抗变换，将高内阻信号源转换为低内阻输出，同时保持信号幅值基本不变。理解其静态工作点计算与动态参数推导（如电压增益、输入输出电阻）是设计实用电路的前提。本文结合12V电源下的具体设计实例和仿真验证，梳理了从电路识别、参数计算到工程实践的完整流程，并指出常见设计误

基于TI MSPM0的PS2双轴按键摇杆模块ADC+GPIO驱动移植实战

本文详细介绍了在TI MSPM0微控制器上驱动PS2双轴按键摇杆模块的完整实战流程。通过SysConfig图形化工具配置ADC与GPIO引脚，并编写了包含ADC采样、按键检测及数据处理的驱动代码，实现了对摇杆X/Y轴模拟量及按键数字量的稳定读取，为嵌入式控制项目提供了可直接移植的解决方案。

解锁RK3588视觉潜能：RGA硬件加速库实战指南

本文深入探讨了如何利用RK3588芯片内置的RGA硬件加速库，解决视觉应用中图像预处理的性能瓶颈。通过实战指南，详细介绍了RGA库在YUV转RGB、图像缩放等核心操作上的应用，相比CPU软处理可大幅降低延迟与CPU占用，从而充分释放RK3588的NPU算力，构建高效的AI视觉预处理流水线。

项目实训（四）——SAM模型的学习与部署

这里的show_mask就是我们用mask的prompt进行分割，show_points就是我们用points进行分割，show_box就是通过box进行分割，这是SAM的三种prompt的方式。总的来说，Meta AI 的 Segment Anything 模型为我们提供了一种全新的物体识别和分割方式，其强大的泛化能力和广泛的应用前景将极大地推动计算机视觉领域的发展。这里有vit_h、vit_b、vit_l三种权重模型，这里可以根据自己的需要下载相应的权重模型。我们是下载的vit_h权重模型。