远程连接数据库的问题

STM32Cubemx-H7-17-麦克纳姆轮驱动

我们先看.h，知道哪些函数会有哪些功能和宏定义参数首先 是在.h的宏定义处定义引脚编号，比如tb6612控制方向的引脚，以及设定了哪个定时器作为pwm输出，还有编码计次的中断引脚/* 硬件相关宏定义 *//*1 前进方向往上 42 3*/// TB6612 方向引脚定义/* 定时器相关宏定义 *//* 编码器相关宏定义 */把自己的引脚根据原理图填对应，方向引脚也是，如果发现反转就把对应的引脚定义反过来，编码也是，编码我们用一个引脚就好，都在cubemx配置好。

NX二次开发入门必看：手把手教你搭建开发环境

想顺利开展nx二次开发，第一步就是配置好开发环境。本文详细讲解从安装准备到环境调试的完整流程，结合实际操作细节，帮你避开常见坑点，快速进入nx二次开发的实战阶段。

Matcap与菲涅尔

菲尼尔效果（简化版公式）：fresnel = base + scale*((1-v*n)^power)透明队列为后前渲染，不关闭深度写入则会覆盖之前的像素，导致混合不了。y的值为0~1，根据x3返回对应y值。两色混合做个demo看看！混合为什么要关闭深度写入？

双目相机测距原理

普通双目相机具有如下特点：左右两个相机位于同一平面（光轴平行），且相机参数（焦距f）一致。其原理图如下：如图所示，P点为相应的物体位置，CL和CR为左右相机光心位置，PL和PR分别为左相机和右相机拍摄的P点成像结果。f为相机焦距，Z为物体距相机的深度距离，b为左右相机基线距离根据几何关系有：则相应的深度信息计算公式为：（1）其中XL-XR为视差。其余在两侧的情况同样可以用几何关系分析得到该表达式（1）,即对于普通双目相机测距可以直接通过公式（1）得到深度结果。

Carla-UE4Editor导入RoadRunner地图文件（保姆级教程）

以Carla官网导入RoadRunner地图的标准文档为参考，里面增添了很多细节和注意事项，遇到问题的小伙伴过来看看吧。