关于COM中ConnectionPoint的问题……各位大虾请赐教

Rambol 2002-05-09 11:56:20
我用VC的ATL COM AppWizad 生成一个Exe工程,创建一个Simple Com Object,并选择支持连接点(ConnectionPoint support),使用Custum, 其他选项不变。分别为两个接口(outgoing和incoming interface)添加一个方法,并实现。
在cmd。exe中生成ps.dll,并注册。
另外创建一个客户端工程(Dialog Exe),并创建一个ATL类实现第一个工程中的outgoing接口;按常规的处理方法创建对象,得到IConnectionPoint接口,都能成功,但是在Advise时出现错误,HRESULT = -2147220990

HRESULT hr = 0;
hr = ::CoCreateInstance(
CLSID_EastCOMServer,
NULL,CLSCTX_LOCAL_SERVER,
IID_IEastCOMServer, (LPVOID*)&pServer);
if(FAILED(hr))
{
AtlTrace("Get instance failed!\n");
return TRUE;
}

IConnectionPointContainer * pContainer = NULL;
hr = pServer->QueryInterface(
IID_IConnectionPointContainer,
(LPVOID*)&pContainer);
if(FAILED(hr))
{
AtlTrace("Get container failed!\n");
pServer->Release();
pServer = NULL;
return TRUE;
}

IConnectionPoint * pPoint = NULL;
hr = pContainer->FindConnectionPoint(
IID__IEastCOMServerEvents,
&pPoint);
if(FAILED(hr))
{
AtlTrace("Get container failed!\n");
pContainer->Release();
pContainer = NULL;
pServer->Release();
pServer = NULL;
return TRUE;
}

sinkCookie = 0;
// CComObject<EastCientSink> * pSink;
// CComObject<EastCientSink>::CreateInstance(&pSink);

IUnknown * pIUnk = NULL;

hr = _Module.GetClassObject(CLSID_EastCientSink, IID_IUnknown, (LPVOID*)&pIUnk);
if(FAILED(hr))
{
AtlTrace("Get container failed!\n");
pPoint->Release();
pPoint = NULL;
pContainer->Release();
pContainer = NULL;
pServer->Release();
pServer = NULL;
return TRUE;
}

/**
就是这个地方除了错。hr = -2147220990

*/
hr = pPoint->Advise(pIUnk, &sinkCookie);
if(FAILED(hr))
{
AtlTrace("Get container failed!\n");
pPoint->Release();
pPoint = NULL;
pContainer->Release();
pContainer = NULL;
pServer->Release();
pServer = NULL;
return TRUE;
}
pPoint->Release();
pPoint = NULL;
pContainer->Release();
pContainer = NULL;

请问,COM ConnectionPoint的外行接口是不是只能使用dual类型的接口,或者在客户端(使用Local_Server)实现了外行接口以后,还要作一些其他工作(比如需要手工完成的注册或生成dll等),在我的考虑中,这事需要的,因为外行接口也是一个夸进程的调用,可是他的ps在哪儿呢,是不是已经由Server端的ps一起生成,因为外行接口是在Server端的idl中定义的,可是为什么又连不同呢?请各位大虾赐教
...全文
228 3 打赏 收藏 举报
写回复
用AI写文章
3 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
hyc1980 2002-05-09
  • 打赏
  • 举报
回复
客户端不用做成组件,派生一个类自出接口,实现她的方法,之后,把一个实例作为参数给Advise就行了
hyc1980 2002-05-09
  • 打赏
  • 举报
回复
HRESULT = -2147220990错误是“不能打开当前线程的存取令牌 ”
Rambol 2002-05-09
  • 打赏
  • 举报
回复
首先谢谢各位的解答。
如果不定义成一个组件,在调用Advise时会首先进入Sink接口的QueryInterface方法,iid = IID_IMashal,这是怎么会事。
别的资料上也这样说(不用定义成组件),但是Sink接口的方法也是在不同的进程之间调用的阿?是在Server端的idl中由〔default, source〕中的source已经指定了对outgoing接口的ps进行特殊的处理吗?
摘 要 针对高校教师教学业绩管理流程复杂、数据填报不规范、多级审核效率低、统计分析滞后等问题,本文设计并实现一套基于SpringBoot+Vue前后端分离架构的高校教师教学业绩综合管理系统。系统后端以SpringBoot处理业务逻辑与接口开发,前端用Vue构建交互界面,MySQL存储数据,MD5加密保障账号安全,具备低耦合、易扩展、易维护特性。 系统按权限划分为教师、学院管理员、学校管理员三级角色,构建闭环式业绩管理体系。教师可完成信息维护、业绩录入、成果申报、审核跟踪、档案导出、智能咨询与社区互动;学院管理员负责教师管理、业绩初审、数据汇总、通知发布与修正申请;学校管理员承担权限分配、数据维护、业绩终审、统计分析、公告发布与日志审计。 系统实现业绩填报、初审、终审、统计归档全流程线上化,支持批量导入、敏感词过滤、数据可视化、7×24小时AI咨询等功能,规范管理流程、减少统计误差、提升审核效率。测试表明,系统满足高校教学业绩精细化、规范化、信息化管理需求,为教师考核、绩效评定、教学评估提供数据支撑,提升高校教学管理智能化水平。 关键词: SpringBoot;Vue;教学业绩管理;三级权限;前后端分离
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,通过Matlab代码实现双机械臂系统的协同运动控制与轨迹跟踪。研究采用雅可比伪逆法求解冗余机械臂的逆运动学问题,实现末端执行器在笛卡尔空间中的精确轨迹规划,并引入迭代优化机制提升双臂协同作业的精度与稳定性。重点分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,验证了所提控制算法在多自由度强耦合系统中的有效性和鲁棒性,适用于复杂环境下需要高精度配合的机器人协同操作任务。该研究属于科研仿真复现类工作,融合了机器人运动学理论、数值计算方法与控制算法设计,为多机械臂系统提供了可行的轨迹规划与控制策略参考。; 适合人群:具备扎实的机器人学基础、自动控制理论知识以及良好Matlab编程能力的科研人员或研究生,尤其适合从事多机械臂协同控制、运动规划、逆运动学求解及误差分析等方向的研究者。; 使用场景及目标:①用于多机械臂系统的协同轨迹规划与运动控制算法研究;②深入理解基于雅可比伪逆法的逆运动学求解原理及其在冗余机构中的应用;③分析轨迹跟踪误差的收敛行为,评估控制策略的稳定性与精度;④作为高质量论文复现资源,支撑相关课题的仿真验证、算法对比与改进创新。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与机器人运动学经典理论同步学习,重点关注雅可比矩阵的构建、伪逆运算的实现方式、误差反馈机制的设计以及迭代过程中的数值稳定性处理,同时可进一步拓展至非线性优化、避免奇异位形及实时控制策略的改进研究。

16,550

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
VC/MFC相关问题讨论
社区管理员
  • 基础类社区
  • Creator Browser
  • encoderlee
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告

        VC/MFC社区版块或许是CSDN最“古老”的版块了,记忆之中,与CSDN的年龄几乎差不多。随着时间的推移,MFC技术渐渐的偏离了开发主流,若干年之后的今天,当我们面对着微软的这个经典之笔,内心充满着敬意,那些曾经的记忆,可以说代表着二十年前曾经的辉煌……
        向经典致敬,或许是老一代程序员内心里面难以释怀的感受。互联网大行其道的今天,我们期待着MFC技术能够恢复其曾经的辉煌,或许这个期待会永远成为一种“梦想”,或许一切皆有可能……
        我们希望这个版块可以很好的适配Web时代,期待更好的互联网技术能够使得MFC技术框架得以重现活力,……

试试用AI创作助手写篇文章吧