各位高手,帮帮忙!一个关于图片怎么样确定坐标的问题!(散分)

houniao 2002-05-15 10:57:11
本人在做一个毕业设计,我在一个视图类中导入一个五子棋棋盘的棋盘,但是却不知道如何确定各点的坐标?希望各位帮个忙,很急!
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houniao 2002-05-17
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恩,我已经试过了。而且已经搞定了,多谢你!50分都给你了!
是否能留下你的qq号,有事以后可以向你请教!
Hover 2002-05-16
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先确定棋盘的大小与每一格的大小,然后再做出相应的棋盘人位图,用个很简单的算法就能判断一点属于棋盘上的哪一格.
pcman1990 2002-05-16
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不用写程序,直接用PaintBrush打开该图片,很容易获得各点的坐标,然后再拿到程序中用就是了。
pcman1990 2002-05-16
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是的,而且,PaintBrush的状态栏上(右下角)有坐标显示。
houniao 2002-05-16
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棋盘大小是宽420个象素点,高418个象素点,在Paintbrush中打开该图片,并将图放大,我想问下,每个点是不是代表一个象素点呢?!
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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