高分求教:过河问题!!!

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大意:有一条狗,一位老人 ,一位男大人,二位小男孩,一位女大人,二位小女孩要剩船过河,一次只能过二人(狗数一人次),其中老人不在时,狗会跤人,女大人不在时,男大人会打小女孩,男大人不在时 ,女大人会打小男孩,请如何,才能实现他们顺利从A点到B点呢?而且不伤害任何人!
 只要能提示实现步聚,分马上奉上,谢谢!
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