数据结构与算法
共同讨论这个数模题目：障碍物探测器问题，分析一下
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我也要 关注 + 加入社区有一个登陆舱，里面装有许多障碍物探测车，将在火星表面着陆。着陆后，探测车离开登陆舱向相距不远的先期到达的传送器移动。探测车一边移动，一边采集岩石标本。岩石由第一个访问到它的探测车采集，每块岩石只能被采集依次，但是着以后其它探测车可以从该处通过。探测车不能通过有障碍物的地面。
这里限定探测车只能沿着格子向南或向东从登陆处向传送器移动，允许多哥探测车在同一时间占据同一位置。
针对图中25行20列的数据，求解如下结果：
1． 判断探测车是否可以到达传送器。
2． 计算至少需要多少探测车可以运走所有岩石。且如何行走是最优的。
3． 若给定5辆探测车，求出最多运走的岩石数目。并给出每辆探测车的最优路线。
4． 对任意的m*n方格图形，针对以上三个问题进行讨论。
关于最优路线可以考虑行走步数最少。
20000002000202100000
00022020002220200221
01022222120000220002
02212020202120010220
02000202002100002222
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20220001000012202020
01201000000202000201
02012202202022220002
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20022010210000000222
02012000220010211022
12120000002002200002
00200000202202000022
20000222002100022200
20000222220210000002
01200022000021001002
00202202000122000000
00022002200120200002
02220020010201221202
00011222200222020212
02021002200200002002
02000001000200000221
02202200012222010010
00202102210220221000
图一：25*20网格图
其中0代表平坦无障碍，1代表障碍，2代表岩石
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