大家一起學COM ( 提問題也可以得分啊!!)
所以我想整理一個初學COM的FAQ,請大家把自己遇到的問題拿出來探討一下。
共同提高,共同進步。
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grbl在stm32上的移植,添加脱机操作
耗时俩月在stm32上成功移植grbl并且添加了脱机操作部分,由旋转编码器操作OLED进行模式选择,可以联机脱机运行
grbl在stm32上的移植与脱机操作实现
本项目展示了如何在STM32微控制器上成功移植grbl固件,并添加了脱机操作功能。经过两个月的努力,我们实现了通过旋转编码器操作OLED显示屏进行模式选择的创新设计,使得grbl不仅能够联机运行,还能实现脱机操作。 功能特色 STM32移植:将grbl固件成功移植到STM32平台,提高了系统的稳定性和性能。 脱机操作:实现了脱机操作功能,用户可脱离计算机直接通过OLED显示屏和旋转编码器进行操作。 OLED显示:利用OLED显示屏直观显示系统状态和操作选项。 旋转编码器操作:通过旋转编码器进行模式选择和参数调整。 使用说明 联机模式:连接计算机,通过串口通信进行控制。 脱机模式:使用旋转编码器选择模式,并通过OLED显示屏查看和调整参数。
GRBL在STM32的移植
grbl在STM32上的移植,含有代码分析,资源稀缺,请大家自行下载
stm32f407移植GRBL
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl是性能高,成本低,基于并口运动控制,用于CNC雕刻。控制器由C编写并优化,利用了STM32F407芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持,但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度,以实现平稳的加速和无冲击的转弯。经测试代码可以完美的运行在STM32上。
stm32F103GRBL系统脱机移植带屏幕控制.zip
我们做电赛用的stm32精英版,做的写字机,用按键控制,key0向下 选择文件,key1向上选择文件,wakeup 确认键。gcode文件放在sd卡根目录下,转换为txt格式。具体的引脚见txt.h文件。笔是主轴控制的!!!平面雕刻!!!里面有联机模式,可以自己测试下


