请问各位大侠，我如何能查到VBA中某一方法的属性的常量值?

chinani 2002-08-18 10:24:28

比如，WdInsertedTextMark的常量值

...全文

157 2 打赏收藏举报

写回复

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

hhjjhjhj 2002-08-18

打赏
举报

回复

对象浏览窗口里找到并点中它，说明栏里可看到值。

abcabcx3 2002-08-18

打赏
举报

回复

msgbox它出来
或者在运行的时候把鼠标移上去
或者监看一下

国央企如何通过数字化转型提升创新研发决策的科学性？

弱电系统方案设计安防监控技术资料门禁网络工程图纸报价资料综合布线方案

国央企如何通过数据分析优化研发创新资源配置？

科易网基于40亿+科创知识图谱数据库，深度探索AI技术在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景，研究科技创新领域的AI+数智化解决方案，推动科技创新与产业创新智能化发展。

内容概要：本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开，系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法，并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计，以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析，旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群：具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础，熟悉Matlab/Simulink仿真环境，从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略；②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理；③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性；④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节，重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制，同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响，宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

Office开发/ VBA

5,174

社区成员

17,906

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章