写了一个小东西,大家用用看看那~~

shawls 2002-08-26 08:43:51
写了一个小东西,大家用用看看那~~

管理代码的东西,SourceCode Explorer Ver1.0.740

最近已经升级

下载地址:Http://shawls.yeah.net

http://www.5ivb.net/shawls/index.htm

注意:这个东西有3个安装版本,请大家看说明以后再下载比较好

我的联系方式:

mail:shawfile@163.net
qq:9181729

BTW:最近几个月(至少到明年1月把)我会很少来,请大家有事情发mail,这样反而比较容易联系!谢谢大家

本贴到那个时候再结
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dsclub 2002-09-01
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good
everloveit 2002-09-01
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劲!!

我接


################################################################### 曾记否,蓝天上的那朵白云
慢慢的,不知不觉的飘走了
-------------------------------------------------------------------
zyhmlx 2002-09-01
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我可以跟你学几招吗?
piaoyang80 2002-09-01
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鼓励鼓励鼓励鼓励鼓励鼓励鼓励鼓励鼓励鼓励
加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油
SleepKyo 2002-08-31
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小山原来是这样宣传的~~~佩服
ToUpdate 2002-08-31
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UP
hfycl 2002-08-31
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mark
螺丝刀2000 2002-08-31
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up
watt 2002-08-31
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look
newly_ignorant 2002-08-27
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好,可惜没时间仔细研究
gxingmin 2002-08-27
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看看去
coolsky 2002-08-27
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有人告呢侵权了。hoho
jin11 2002-08-27
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看看
cgh1970 2002-08-27
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up
Do_Better 2002-08-27
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好的,当然要看,呵呵
winnerwang 2002-08-27
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好!!!
chenyu5188 2002-08-26
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好的…!

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xingwei168 2002-08-26
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ya!............
cdimp 2002-08-26
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关注
wgku 2002-08-26
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OK!!
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多旋翼无人机的软着陆,使用稳健的非线性控制和风力建模(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机的软着陆问题,提出了一种基于稳健非线性控制与风力建模的解决方案,并通过Matlab代码实现仿真验证。研究重点在于设计能够应对外部风扰的非线性控制器,提升无人机在复杂气象条件下降落过程中的稳定性与安全性。文中详细阐述了系统动力学建模、风力干扰建模方法以及非线性控制策略的设计过程,特别是采用了非线性模型预测控制(MPC)框架,增强了系统对不确定性环境的适应能力。该方案有效提升了无人机软着陆的精度和鲁棒性。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的科研人员及工程技术人员,尤其适用于从事无人机控制、飞行器导航与制导、非线性系统控制等相关领域的研究生和研究人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机在强风或突变风场环境下的安全着陆控制;②为复杂环境下飞行器的鲁棒控制设计提供技术参考;③服务于科研项目中对非线性MPC控制算法的仿真验证与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的具体实现流程,重点关注系统建模与控制器设计之间的衔接逻辑,并可通过修改风扰参数进行仿真测试,以加深对鲁棒性设计的理解。

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