如何采集串口数据，数据是以不定长传输的，开始位：FE,终止位：FF

[famu]

串口发过来的数据是不定长的，我不知道如何获取，我用的是TComm。
请高手给几行代码，谢谢！

[wzrlover]

贴一篇文章吧：

Delphi中串口通信的实现
Delphi是一种具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点的可视化快速应用开发工具，它在构架企业信息系统方面发挥着越来越重要的作用，许多程序员愿意选择 Delphi作为开发工具编制各种应用程序。但是，美中不足之处是 Delphi没有自带的串口通信控件，在它的帮助文档里也没有提及串口通信，这就给编制通信程序的开发人员带来许多不便。　

目前，利用 Delphi实现串口通信的常用的方法有 3种：一是利用控件，如 MSCOMM控件和 SPCOMM控件；二是使用 API函数；三是调用其他串口通信程序。其中利用 API编写串口通信程序较为复杂，需要掌握大量的通信知识。相比较而言，利用 SPCOMM控件则相对较简单，并且该控件具有丰富的与串口通信密切相关的属性及事件，提供了对串口的各种操作，而且还支持多线程。下面本文结合实例详细介绍 SPCOMM控件的使用。　

SPCOMM的安装　

1．选择下拉菜单 Component中的 Install Component选项，在 Unit file name处填写 SPCOMM控件所在的路径，其他各项可用默认值，点击 OK按钮。　

2．安装后，在 System控件面板中将出现一个红色控件 COM。现在就可以像 Delphi自带控件一样使用 COM控件了。　

SPCOMM的属性、方法和事件　

1.属性　

●CommName：表示 COM1、 COM2等串口的名字；　

●BaudRate:根据实际需要设定的波特率，在串口打开后也可更改此值，实际波特率随之更改；　

●ParityCheck：表示是否需要奇偶校验；　

●ByteSize：根据实际情况设定的字节长度；　

●Parity：奇偶校验位；　

●StopBits：停止位；　

●SendDataEmpty：这是一个布尔型属性，为 true时表示发送缓存为空，或者发送队列里没有信息；为 false时表示发送缓存不为空，或者发送队列里有信息。　

2．方法　

●Startcomm方法用于打开串口，当打开失败时通常会报错。错误主要有 7种：⑴串口已经打开；⑵打开串口错误；⑶文件句柄不是通信句柄；⑷不能够安装通信缓存；⑸不能产生事件；⑹不能产生读进程；⑺不能产生写进程；　

●StopComm方法用于关闭串口，没有返回值；　

●WriteCommData(pDataToWrite: PChar;dwSizeofDataToWrite:Word )方法是个带有布尔型返回值的函数，用于将一个字符串发送到写进程，发送成功返回 true，发送失败返回 false。执行此函数将立即得到返回值，发送操作随后执行。该函数有两个参数，其中 pDataToWrite是要发送的字符串， dwSizeofDataToWrite是发送字符串的长度。　

3．事件　

●OnReceiveData :procedure (Sender: TObject;Buffer: Pointer;BufferLength: Word) of object　

当有数据输入缓存时将触发该事件，在这里可以对从串口收到的数据进行处理。 Buffer中是收到的数据， BufferLength是收到的数据长度。　

●OnReceiveError : procedure(Sender: TObject; EventMask : DWORD)　

当接收数据出现错误时将触发该事件。　

SPCOMM的使用　

下面是一个利用 SPCOMM控件的串口通信的例子。　

以实现 PC机与单片机 8051之间的通信为例，首先要调通它们之间的握手信号。假定它们之间的通信协议是： PC到 8051一帧数据 6个字节， 8051到 PC一帧数据也为 6个字节。当 PC发出（ F0,01,FF,FF,01,F0）后 8051能收到一帧（ F0,01,FF,FF,01,F0），表示数据通信握手成功，两者之间就可以按照协议相互传输数据。　

创建一个新的工程 COMM.DPR，把窗体的 NAME属性定为 FCOMM，把窗体的标题定义为测试通信，添加相应的控件。

1.设定 COMM1属性：　

●波特率： 4800；　

●奇偶校验位：无；　

●字节长度： 8；　

●停止位： 1；　

●串口： COM1。　

Memo1中将显示发送和接收的数据。将新的窗体存储为 Comm.pas。　

2.编写源代码　

//变量说明　

var　

fcomm: TFCOMM;　

viewstring:string;　

i:integer;　

rbuf,sbuf:array[1..6] of byte;　

//打开串口　

procedure TFCOMM.FormShow(Sender: TObject);　

begin　

comm1.StartComm;　

end;　

//关闭串口　

procedure TFCOMM.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);　

begin　

comm1.StopComm;　

end;　

//自定义发送数据过程　

procedure senddata;　

var　

i:integer;　

commflg:boolean;　

begin　

viewstring:=‘’ ;　

commflg:=true;　

for i:=1 to 6 do　

begin　

if not fcomm.comm1.writecommdata(@sbuf[i],1) then　

begin　

commflg:=false;　

break;　

end;　

//发送时字节间的延时　

sleep(2);　

viewstring:=viewstring＋ inttohex(sbuf[i],2)＋‘’ ; end;　

viewstring:=‘发送’＋ viewstring;　

fcomm.memo1.lines.add(viewstring);　

fcomm.memo1.lines.add(‘’ );　

if not commflg then messagedlg(‘发送失败 !’ ,mterror,[mbyes],0);　

end;　

//发送按钮的点击事件　

procedure TFCOMM.Btn_sendClick(Sender: TObject);　

begin　

sbuf[1]:=byte(＄ f0); //帧头　

sbuf[2]:=byte(＄ 01); //命令号　

sbuf[3]:=byte(＄ ff);　

sbuf[4]:=byte(＄ ff);　

sbuf[5]:=byte(＄ 01);　

sbuf[6]:=byte(＄ f0); //帧尾　

senddata;//调用发送函数　

end;　

//接收过程　

procedure TFCOMM.Comm1ReceiveData(Sender: TObject; Buffer: Pointer;BufferLength: Word);　

var　

i:integer;　

begin　

viewstring:=‘’ ;　

move(buffer^,pchar(@rbuf^),bufferlength);　

for i:=1 to bufferlength do　

viewstring:=viewstring＋ inttohex(rbuf[i],2)＋‘’ ;　

viewstring:=‘接收’＋ viewstring;　

memo1.lines.add(viewstring);　

memo1.lines.add(‘’ );　

end;　

如果 memo1上显示发送 F0 01 FF FF 01 F0和接收到 F0 01 FF FF 01 F0，这表示串口已正确地发送出数据并正确地接收到数据，则串口通信成功。

[Jerry529]

var
FDataState: Integer; //在类里声明一个全局变量,初始化为-1
FMsg: array[0..1024]of Char; //一条有效数据的缓冲
FMsgLen: Integer; //有效数据的长度
FMsgIndex: Integer: //有效数据字符的索引,初始化为0

//PortData是串口接收到数据
//Datasize是数据长度

procedure TScanMsgCtrl.ParseCommPortData(PortData: PByte; DataSize: DWORD);
var
pData: PByte;
dwCount: DWORD;
aChar: Char;
begin
pData := PortData;
dwCount := DataSize;

while dwCount > 0 do
begin
aChar := Chr(pData^);
case aChar of
#$FE:
begin
FDataState := 0;
end;
#$FF
begin
//在这里对有效信息的处理
end
else
if FDataState = 0 then
FMsg[FMsgIndex] := aChar;
end;
Dec(dwCount);
Inc(pData);
end;
end;

procedure TScanMsgCtrl.ReceiverPortData(Sender:TObject; Count: Integer);
var
Buf: array[0..4096]of char;
begin
TComm.read(buf, count);
ParseCommPortData(buf, count);
end;
//TComm.OnRxChar ＝ ReceiverPortData 这个事件里

//算法效率不是很高，你再想想
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曾经有一碗热辣辣的烧猪手面放在我面前，我没有珍惜，等到晾凉了之后才后悔莫及。

[roclui]

目前，我正在做这方面的程序。同样收集了些资料。与你分享（我还没有试过，若有什么心得，请告之[e-mail])

如何处理不定长数据的接收

在处理串口通讯时，经常会遇到不定长数据的接收。由于通讯任务不同及编程要求的差异所以采用的方法也有所不同。本文就此问题进行探讨。不定长数据从数据格式上分，可分为有格式和无格式。

一、无格式不定长数据的接收
这种格式在实际串口通讯中用得不多，一般只用传送字符串数据。问题在于怎么判断接收结束。一般用时间延迟的方法解决。
A、对于非握手式通讯，可用一个定时器定时轮循接收，并假定每个轮循接收完成。用ONCOMM事件接收也可，只是不如定时器定时轮循接收简便。
B、对于握手方式通讯，可用直接轮循法提高接收的准确性。下面是实现此法的函数：

Function sComm(sCommand As String, comReceive As MSComm) As String
Dim nReceiveCount As Integer
If comReceive.PortOpen = False Then
comReceive.PortOpen = True
End If

comReceive.Output = sCommand

Do
nReceiveCount = comReceive.InBufferCount
sleep (2) 'API 函数,挂起当前进程一段时间
Loop Until comReceive.InBufferCount = nReceiveCount
If comReceive.PortOpen = True Then
sComm = comReceive.Input
End If
End Function
注：此函数参照了xth一文。
此法一般是能确保数据接收的正确，但由于WINDOWS是多任务操作系统，当有耗时的进程运行时会丢失数据。如果系统会出现这种情况，可增大函数sleep()的参数值。

二、不定长格式数据的接收
对于不定长数据接收最好的方法是制定通讯协议，比如定义开始字符和结束字符。由于单片机系统通讯一般不太复杂，没必要去制定一套象通用计算机间通讯的协议，而根据单片机系统的大小和性能要求制定通讯协议。实际上为便于交流、维护以及一致性，可制定一套可伸缩的通讯协议。定义了开始字符和结束字符就容易实现不定长格式数据通讯，但在实际通讯编程还是容易出现一些比较隐蔽的通讯错误。下面就常用方法分别进行分析。
A、定时器轮循法。
假定每个轮循期数据接收完毕，并在每个轮循期处理数据，由于有开始字符和结束字符很容易确定接收数据的完整性。好象合理设定轮循时间值就万无一失了，但被动接收数据时无论如何也找不合适的轮循时间值，因为启动定时器和数据到来基本不同步，这就会出现一次发送的数据被分在两个轮循期接收，所以被动接收数据时不能假定每个轮循期数据接收完毕。在接收到结束字符后才确定一次数据接收完毕就可解决此问题。
B、OnComm事件法。
方法和定时器轮循法基本相同，因为每次OnCommg事件也只能接收到一部分数据。在VB的在线帮助中这样注解“设置 Rthreshold 为 1，接收缓冲区收到每一个字符都会使 MSComm 控件产生 OnComm 事件。”。但实际上OnComm事件并不是每收到一个字符便触发一次 OnComm 事件。OnComm事件是在缓冲区收到几个甚至几十个字节数据后才被触发的。版主认为这是WINDOWS多任务使操作系统不能实时响应造成的。如果要在每次OnComm事件接收一个字符似乎可设INPUTLEN属性为1，但实际行不通。VB在线帮助中“有该属性在从输出格式为定长数据的机器读取数据时非常有用”的注解，好象在说对定长字符有效，但版主发现INPUTLEN设为16，接收16个字符定长数据时却被当作两次接收了，一次12个，一次4个。建议在OnComm事件中接收数据要定义通讯协议并检测数据的完整性。 对于不定长格式数据的接收程序员更喜欢定时器轮循法，也许OnComm事件不好控制吧。
对于不定长数据的接收，最佳方法可能是在OnComm事件中启动定时器轮循接收，并同时停止OnComm事件的触发，接收完毕后或超时开启OnComm事件。