请问 ibm 的机器人Robocode里的heading和bearing分别是什么意思呀？英文解释我没看懂。

[FROM]

英文解释如下：

heading - absolute angle in degrees with 0 facing up the screen, positive clockwise. 0 <= heading < 360.
bearing - relative angle to some object from your robot's heading, positive clockwise. -180 < bearing <= 180

请大虾给我讲一下

[webwing]

heading:是机器人前进方向与屏幕正上方的角度差。顺时针为正。
bearing：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与前进方向的角度差。