如何判断一个点是否在长方体的内部 急送高分

[windy1211]

假定这个点的位置Pos
这是我绘制的长方体的位置:
glTranslatef(56, 14, 56);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); // 选择纹理
glBegin(GL_QUADS);
// 前面
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-4.0f, -2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的左下
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 4.0f, -2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的右下
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 4.0f, 2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的右上
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-4.0f, 2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的左上
// 后面
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-4.0f, -2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的右下
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-4.0f, 2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的右上
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 4.0f, 2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的左上
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 4.0f, -2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的左下
// 顶面
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-4.0f, 2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的左上
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-4.0f, 2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的左下
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 4.0f, 2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的右下
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 4.0f, 2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的右上
// 底面
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-4.0f, -2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的右上
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 4.0f, -2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的左上
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 4.0f, -2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的左下
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-4.0f, -2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的右下
// 右面
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 4.0f, -2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的右下
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 4.0f, 2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的右上
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 4.0f, 2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的左上
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 4.0f, -2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的左下
// 左面
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-4.0f, -2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的左下
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-4.0f, -2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的右下
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-4.0f, 2.0f, 4.0f); // 纹理和四边形的右上
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-4.0f, 2.0f, -4.0f); // 纹理和四边形的左上
glEnd();
glPopMatrix();
这是我的课程设计,我知道应该通过平面方程来判断。假定box的6个面均为法向向内，你分别计算这个点与6个面的位置，如果都是〉0，说明点在6个面的上方，即在box内部。
但是由于只学了两星期OpenGL,所以不知道具体该怎么写,明天就要验收了,急啊,哪位好心人帮我一下啊,我请吃饭-

[syy64]

没有好的办法。

[Rock_And_Roll]

不清除，计算距离吧至于怎么计算不清楚

[菜牛]

这个计算和OpenGL没有关系，纯粹数学。

[HUNTON]

长方体可以分解成几个四面体，只要判断点与这些四面体的位置关系就可以了。

[hertz2007]

楼上的方法很好。
我再提一个思路：
考虑该点与8个顶点构成的向量与各条棱的向量之间的夹角关系。
比如顶点是A,B，有一点P，考虑向量AP与AB的夹角关系，可以做内积，如果内积为负，判断出点在外部，结束；如果为正，继续下一个点，直到所有点遍历过---此时判断在内部。

[白天不知道夜的黑]

纯数学的问题
计算这个点和六个平面的关系.如果分别与法线相反，则在长方体内.计算方法是将点的坐标代入到每个平面的ax+by+cz+d=0中计算其值，大于0则和法线相同，小于0则与法线相反