移动算法的问题

Smile_Tiger 2007-04-29 06:07:27

已知一个对象的当前位置position(x和y)，以及该对象的前进方向direction(极坐标angle)，前进方向上的移动速度为v, 转动（左转或者右转）速度为angle，对象同时前进和左转，运动了t时间，

求：该对象在t时刻的位置

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chenqiu1024 2007-05-07

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没明白,"边前进边左转",那这个转动是相对什么而言的?

dy0129 2007-05-05

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rainv 2007-05-04

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伯诚 2007-05-03

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关注ing,楼主什么时候时候结贴?
按我的理解是,如果线速度和角速度是不变的,不管这个对象怎么的转和怎么的伸展,我们可以分旋转的角度与伸展的长度两部分求解.知道起始点和角速度后,经过t时间,可以求出对象停止时的角度;知道起始点和线速度后,经过t时间,可以求出对象停止的时伸展长度,结合得出的结果就可以求出对象停止所在的位置.

sw_yuan 2007-05-03

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楼主问题好像不是很明确，如果是绕极坐标中心旋转应该是抛物线吧

Jackboy 2007-04-30

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最好使用矩阵计算

砸死牛顿的苹果 2007-04-30

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V和ANGLE确定不变的话线路应该是圆吧

dai_weitao 2007-04-30

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没那么复杂
怎么都感觉这个曲线是圆

shunan 2007-04-30

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高中的数学题吗，极坐标必讲此螺旋线的

fire_woods 2007-04-30

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极坐标方程很简单
求出当前坐标对应的极坐标;
(row0,theta0)

theta = angle*t+theta0
row = v*t+row0

然后再转换到笛卡尔坐标系就可以啦.

GetTheWorld 2007-04-30

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显然不是圆....

xk2y 2007-04-30

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学习```

xiao7cn 2007-04-30

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/\
/ -\----------------w△t/2
/ \ v
/ \
/ \
-----------
a

xiao7cn 2007-04-30

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设自转角速度为w, 线速度为v

2 v Sin w△t/2
加速度a = lim ---------------- = w v
△t->0 △t

a=wv 加速度角速度线速度符合这个关系的,铁定是圆了...

xiao7cn 2007-04-30

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就是个园，别被这么一堆名词下倒了，以为是个什么特别的曲线
-------------------------------------------------------------
速度达到一定值才是才是圆

==================================
e....我错了,经计算,确实是一个圆!!

叶落无心 2007-04-30

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先旋转还是先移动？
顺序不一样结果有区别的

xiao7cn 2007-04-30

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就是个园，别被这么一堆名词下倒了，以为是个什么特别的曲线
-------------------------------------------------------------
速度达到一定值才是才是圆

rightyeah 2007-04-30

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就是个园，别被这么一堆名词下倒了，以为是个什么特别的曲线

jacknes009 2007-04-30

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主要还是在于你的坐标位置，和你终点的坐标位置，以及你左转的位置，因为要求出你左转了距离，那样就容易多了，

jacknes009 2007-04-30

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