已知 一个对象的当前位置position(x和y)，以及该对象的前进方向direction(极坐标angle)，前进方向上的移动速度为v, 转动（左转或者右转）速度为angle，对象同时前进和左转，运动了t时间，

求： 该对象在t时刻的位置