求各位大哥帮忙写下下面的代码，小弟在线等

[kaka1974]

主程序　　　　　　　　　　　　　　　　　　CPU初始化
　　　　　　　　　　　　　　　　A/D初始化（AN0为模拟输入，启动中断）
　　　　　　　　　　　　　　　PWM初始化（载波频率为20KHZ(25us),3路配对PWM s输出，PWM中断元件）
　　　　　　　　　　　　　　　　I/O端口初始化（PE低6位输出）



自循环


PWM中断程序　　　　　　　　查表计算当前PWM输出位，并确定该输出时对应的电流
　　　　　　　　　　　　　　　（作为设定电流）

对所有缓冲区的A/D求平均值（作为采样电流）

调用增量PID算法（这里只要做到PD）

根据输出结果调节PWM值

把PWM值输出到相应寄存

中断返回


A/D结束中断　　　　　　　　　读A/D值送缓冲区

指针加1,计数值加1

启动下一次A/D

中断返回

[TheSaviour]

需求不清晰，驳回重写！

[dogpeter]

没有原理图，用的什么CPU，AD都不知道，怎么写呀！

[jnwsh]

估计是课程设计，懒惰的孩子。