GPS接收器静止时，数据的“漂移”问题？？？？

[铜板]

写了个车辆管理的软件。发现当车辆静止时，GPS接收器收到的数据、方向、速度都在不停的跳动，从而造成车子停止时，车子在地图上不停的乱跳的现象。
不知道大家有没有好的解决方法或这方面的资料。

[morganlee5555]

这几个问题是老问题，硬件的因素不好控制，目前还是软件判断做补救工作：
1.检测到的状态为静止时，强制速度为0；
2.速度为0时，强制方向为0；
3.至于漂移问题，可以通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值（同时包括时间）来判定；

[hsghxm]

有道理

[su5369]

这是纯硬件问题了
有的模块漂移100m都是可能的
要解决要硬件配合
1、若有行车记录仪检测到车速就能精确解决；

2、或者当车熄火时，硬件定位仪应能检测的到，根据熄火状态去漂移

没有太好的办法了

[warmworm]

民用的板子，高精度的又用不起就这样了，
检测车速小于某个值时不更新就完了

[robotom]

目前来看，静态漂移很难完全避免
从硬件的角度，选择好的接收板。
从软件的角度，单纯从速度、位置的瞬时值肯定很不好判断。
GPS每秒更新数据，而物体的运动轨迹一般是连续的而不是杂乱无章的，
状态的变化一般是渐渐的，而不是突变。 可以考虑连续的几个瞬时值的变化过程。
建议从以下两个方面综合判断
1.方向的变化：
方向变化过于频繁，一会左转一会右转，一会向东，一会向西，基本上是漂移。 正常行驶很少见方向频繁的不连续变化的。
2.位置的变化
在1秒之内，两个位置之间的距离达到50米以上(180KM/H)，对于汽车和轮船基本上有问题，当然，飞机除外。

严重同意morganlee5555的有些观点.

[iwillsw]

如果是车载，可以根据速度判断，静态漂移速度值一般不会大于5km/h。

[wangling21908]

MARK

[byeshuang]

记住了

[pptor]

这几个问题是老问题，硬件的因素不好控制，目前还是软件判断做补救工作：
1.检测到的状态为静止时，强制速度为0；
2.速度为0时，强制方向为0；
3.至于漂移问题，可以通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值（同时包括时间）来判定；
4 车载的强制拉会道路

[whisht]

判断坐标位置是否改变

[su5369]

最近作了个项目

从硬件的角度看

有的gps模块是可以判断是否是在静漂状态的

[kaixin110]

目前，如果卫星漂移会造成一些问题，我现在开发的轨迹回放是把数据库中的速度为0的过滤掉。
这样就没有问题了

[hehecjcg]

精度问题，你用的信号是民用的，而且并没有用差分等技术。

[UltraBejing]

没遇到过这种情况.

[philips89]

使用统计方面的一些办法 比如说差分之类的 就可以基本除去

[googlegis]

硬件问题就不说了。这个是C# 和 mapxtreme6.7 写的将数据点放置在道路上的一个源码。

http://download.csdn.net/source/1009902

[linglongyouzhi]

卡尔曼滤波，再加上汽车运动的约束

[zzudgf]

有那位大哥的简单的点的方法吗？ 希望不吝赐教

[zzudgf]

高度关注，新手也遇到这个问题了

[rodger_yuan]

当速度为0的时候，将漂移点坐标做累加平均，可以达到一个均衡的，变化不大的值，从原则上来说更为精确