参见 直接计算结果的移动碰撞(一)http://community.csdn.net/Expert/topic/5559/5559436.xml?temp=.5189783


1、已知有n个对象，状态可能为stand(站立不动),move(直线运动),circle(圆周运动)，某一时刻，n个对象各处于三种状态的一种，求这个系统内此时刻后最先发生碰撞的时刻t，以及碰撞的两个对象是谁，他们的碰撞位置

2、在这个系统内最先发生碰撞的时刻t到达之前，某个对象的状态自身发生了改变，求这个改变造成部分重新计算的优化方案