找程序员不难,找志同道合的程序员难!CSDN上真就找不到合适的人才吗?

autozones 2007-05-25 10:56:58

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fxbird 2007-05-25

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你要找这样的人才干嘛

本系列文章的目的是从零搭一套二维激光SLAM出来，并对其中的每个模块使用多种方法进行实现，以验证一些算法，以达到学以致用的目的。当然，肯定是借鉴已有的SLAM算法，完全自己搭的话水平还不够。考虑将 gmapping，hector，karto，cartographer，hdl，loam，lis-sam 这几个SLAM算法中的某个模块抠出来重新实现一下。目前打算按照如下模块进行文章及代码的编写：1 前...

我眼中的SLAM 从最开始接触SLAM已经3年了，从二维激光SLAM到三维激光SLAM，再到视觉SLAM，都有一些接触，现将简单梳理一下SLAM的各个模块的功能以及实现方式，为本系列文章起到个总领作用。 1 SLAM是什么 SLAM(simultaneous localization and mapping)的中文翻译为同步定位与地图构建。目的有2个，一个是进行定位，一个是进行周围环境的地图的构建，二者相互依赖，只有同时进行求解才能够解决这个问题。为什么一定要同时进行求解呢？人通过眼睛，通过手部等肢体

我们知道，不同品牌的激光雷达产生的数据是不一样的，那这些不同点是如何影响建图效果的呢？这篇文章就是来分析这个问题，将从不同光强下的点云效果，不同夹角下的点云效果，以及 1 激光雷达的技术指标激光雷达拥有几个指标：数据的最大最小距离以及扫描的角度范围（视野范围） 2个数据点间的角度（角度分辨率，点数）发出数据的频率发出数据的能量强度点的跳动成都（精度）等等 1.1 视野范围激光雷达的视野范围决定了这款雷达的应用场景，墙距离20m的屋子里不能可能使用视野范围为4米的雷达，根本扫不到东西。 1.

从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。 17年3月，研二的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一的时候学的（大一学过以后没再接触过）。之后开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率机器人这本书（当时基本没看懂）。到了17年7月，去了安徽芜湖的一家公司实习，因为课题是这家公司给的。到了之后第一次接触机器人，小强机器人，学操作机器人，搭自己电脑的环境等等，用了2个月

上周搬家, 导致这篇文章更新的慢了点. 之前的文章我们都是通过scan-to-scan的方式进行位姿变换的计算. 接下来的文章将带领大家体验scan-to-map的计算位姿变换的方式. 首先, 来简要介绍一下什么是map. 1 地图与占用栅格地图 1.1 人眼中的地图地图对于大部分人来说, 第一时间想到的应该是高德地图中的地图, 是一副平面的或者立体的, 能够标识出从一个地点到另一个地点的可通行路径. 地图对于人来说其实提供了2个方面的功能, 第一个就是提供一个可通行路径, 还有一个其实是定位. 当你下了

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