求解特殊排序

summe 2007-06-15 12:48:49
有个表,设计应用于记录行政区划,如省,省下面有各个市,各个县,有不受限制的级数
大致的表结构为:
CREATE TABLE [jg_t] (
[intid] int IDENTITY(1, 1) NOT NULL,
[var_code] varchar(20) COLLATE Chinese_PRC_CI_AS,
[var_name] varchar(50) COLLATE Chinese_PRC_CI_AS,
[var_sjcode] varchar(20) COLLATE Chinese_PRC_CI_AS,
[var_class] int,
CONSTRAINT [PK_jg_t] PRIMARY KEY ([intid])
)

其中var_sjcode记录的是它的父级机构是谁,根节点为0;
var_class用来存储它所在的节点位置,如第一级为1



希望得到的查询结果为,列出所有记录,但是按照行政区划的所属关系排序
如:
安徽
合肥
长风
肥东
芜湖
铜陵
江苏
南京


各位有什么好办法没有,通过sql文的方式来处理这个查询
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冷箫轻笛 2007-06-15
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--邹老大写的
老大的BLOG: http://blog.csdn.net/zjcxc/
原文地址: http://blog.csdn.net/zjcxc/archive/2005/07/27/436328.aspx

==========================================================

SQL Server 2005 中的树形数据处理示例
-- 创建测试数据
if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[tb]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsUserTable') = 1)
drop table [tb]
GO

-- 示例数据
create table [tb]([id] int PRIMARY KEY,[pid] int,name nvarchar(20))
INSERT [tb] SELECT 1,0,N'中国'
UNION ALL SELECT 2,0,N'美国'
UNION ALL SELECT 3,0,N'加拿大'
UNION ALL SELECT 4,1,N'北京'
UNION ALL SELECT 5,1,N'上海'
UNION ALL SELECT 6,1,N'江苏'
UNION ALL SELECT 7,6,N'苏州'
UNION ALL SELECT 8,7,N'常熟'
UNION ALL SELECT 9,6,N'南京'
UNION ALL SELECT 10,6,N'无锡'
UNION ALL SELECT 11,2,N'纽约'
UNION ALL SELECT 12,2,N'旧金山'
GO

-- 查询指定id的所有子
if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[f_cid]') and xtype in (N'FN', N'IF', N'TF'))
drop function [dbo].[f_cid]
GO
-- =====================================================
-- 查询指定id的所有子
-- 邹建 2005-07(引用请保留此信息)

-- 调用示例

/*--调用(查询所有的子)
SELECT A.*,层次=B.[level]
FROM [tb] A,f_cid(2)B
WHERE A.[id]=B.[id]
--*/
-- =====================================================
CREATE FUNCTION f_cid(@id int)
RETURNS TABLE
AS
RETURN(
WITH ctb([id],[level])
AS(
SELECT [id],1 FROM [tb]
WHERE [pid]=@id
UNION ALL
SELECT A.[id],B.[level]+1
FROM [tb] A,ctb B
WHERE A.[pid]=B.[id])
SELECT * FROM ctb
--如果只显示最明细的子(下面没有子),则将上面这句改为下面的
-- SELECT * FROM ctb A
-- WHERE NOT EXISTS(
-- SELECT 1 FROM [tb] WHERE [pid]=A.[id])
)
GO

--调用(查询所有的子)
SELECT A.*,层次=B.[level]
FROM [tb] A,f_cid(2)B
WHERE A.[id]=B.[id]
GO

-- 查询指定id的所有父
if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[f_pid]') and xtype in (N'FN', N'IF', N'TF'))
drop function [dbo].[f_pid]
GO
-- =====================================================
-- 查询指定id的所有父
-- 邹建 2005-07(引用请保留此信息)

-- 调用示例

/*--调用(查询所有的父)
SELECT A.*,层次=B.[level]
FROM [tb] A,[f_pid](2)B
WHERE A.[id]=B.[id]
--*/
-- =====================================================
CREATE FUNCTION [f_pid](@id int)
RETURNS TABLE
AS
RETURN(
WITH ptb([id],[level])
AS(
SELECT [pid],1 FROM [tb]
WHERE [id]=@id
AND [pid]<>0
UNION ALL
SELECT A.[pid],B.[level]+1
FROM [tb] A,ptb B
WHERE A.[id]=B.[id]
AND [pid]<>0)
SELECT * FROM ptb
)
GO

--调用(查询所有的父)
SELECT A.*,层次=B.[level]
FROM [tb] A,[f_pid](7)B
WHERE A.[id]=B.[id]
GO

-- 树形分级显示

if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[f_id]') and xtype in (N'FN', N'IF', N'TF'))
drop function [dbo].[f_id]
GO
-- =====================================================
-- 级别及排序字段(树形分级显示)
-- 邹建 2005-07(引用请保留此信息)

-- 调用示例

/*--调用实现树形显示

--调用函数实现分级显示
SELECT N'|'+REPLICATE('-',B.[level]*4)+A.name
FROM [tb] A,f_id()B
WHERE a.[id]=b.[id]
ORDER BY b.sid

--当然,这个也可以根本不用写函数,直接排序即可
WITH stb([id],[level],[sid])
AS(
SELECT [id],1,CAST(RIGHT(10000+[id],4) as varchar(8000))
FROM [tb]
WHERE [pid]=0
UNION ALL
SELECT A.[id],B.[level]+1,B.sid+RIGHT(10000+A.[id],4)
FROM [tb] A,stb B
WHERE A.[pid]=B.[id])
SELECT N'|'+REPLICATE('-',B.[level]*4)+A.name
FROM [tb] A,stb B
WHERE a.[id]=b.[id]
ORDER BY b.sid
--*/
-- =====================================================
CREATE FUNCTION f_id()
RETURNS TABLE
AS
RETURN(
WITH stb([id],[level],[sid])
AS(
SELECT [id],1,CAST(RIGHT(10000+[id],4) as varchar(8000))
FROM [tb]
WHERE [pid]=0
UNION ALL
SELECT A.[id],B.[level]+1,B.sid+RIGHT(10000+A.[id],4)
FROM [tb] A,stb B
WHERE A.[pid]=B.[id])
SELECT * FROM stb
)
GO

--调用函数实现分级显示
SELECT N'|'+REPLICATE('-',B.[level]*4)+A.name
FROM [tb] A,f_id()B
WHERE a.[id]=b.[id]
ORDER BY b.sid
GO


summe 2007-06-15
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这个 CREATE FUNCTION [f_pid](@id int)
RETURNS TABLE
AS
RETURN(
WITH ptb([id],[level])
AS(
SELECT [pid],1 FROM [tb]
WHERE [id]=@id
AND [pid]<>0
UNION ALL
SELECT A.[pid],B.[level]+1
FROM [tb] A,ptb B
WHERE A.[id]=B.[id]
AND [pid]<>0)
SELECT * FROM ptb
)
GO
在mssql中根本没有with的语法;执行不了啊;
ojuju10 2007-06-15
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需要写递归函数,一个sql语句查询不出来,楼上的这个大哥已经给了很多参考啦!
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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