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请教有关控制驱动的问题
lwalwg
2007-06-27 07:36:20
我请教各位大侠,我现在有一个问题,要开发一个小船,可以自主避开障碍物,如何用单片机或PIC来控制他的驱动,即分别控制他的左右车轮,有没有相关的资料或者程序可以参考,谢谢,希望有知道的可以不吝赐教一下,也可以是源程序方面的,或者是总体大纲性质的也可以,我现在没什么头绪,看很多前辈们的论文,一直没什么收获,都是说的总的,比如说是PWM??没有什么具体的电路链接等方面,望各位指点。
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请教有关控制驱动的问题
我请教各位大侠,我现在有一个问题,要开发一个小船,可以自主避开障碍物,如何用单片机或PIC来控制他的驱动,即分别控制他的左右车轮,有没有相关的资料或者程序可以参考,谢谢,希望有知道的可以不吝赐教一下,也可以是源程序方面的,或者是总体大纲性质的也可以,我现在没什么头绪,看很多前辈们的论文,一直没什么收获,都是说的总的,比如说是PWM??没有什么具体的电路链接等方面,望各位指点。
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lwalwg
2007-07-08
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是自住的,不用我考虑传感器的问题,已经知道了障碍物的大小和位置,还有距离,关键是怎么控制,用什么类型的东东来实现?比如是什么类型的单片机或者plc,还是dsp,还是arm
lwalwg
2007-07-07
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不好意思,好久没看,我有点泄气,我是新手,不知道怎么给你分,谢谢你
gunmato
2007-06-29
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首先要弄清楚自己的控制系统的前后向通道的定义,根据你的叙述,看不到小车是如何控制,是根据什么信号转弯,简单说来就是有没有传感器,或者说是直接遥控的.然后还有根据你小车的机电系统,定义控制线路,不同的电机有不同的控制线路,和驱动程序.至于单片机的选择也是看的系统功能的多少来确定.
lbing7
2007-06-28
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主要是怎么找那个障碍物,嘿嘿
用可控发射功率的红外怎么样?
一定距离内能收到弹回来的信号,那么就有障碍,然后做相应的处理.嘿嘿
不知道能行不?
基于51单片机的直流电机
驱动
通过这次的计算机
控制
技术的课程设计,我对步进电动机有了深入的了解,平时我们接触的电动机主要是直流电动机和交流电动机,很少见到步进电动机,所以对于步进电动机比较陌生。通过老师指导,然后自己在课后翻阅书籍和上网,搜集到了不少有关步进电动机的知识。通过钻研这些知识,我总算对步进电机有了认识,但是这离课程设计需要掌握的知识相差甚远,为了缩短这种差距,我只能不断的向老师和同学
请教
,然后仔细的揣摩。
基于AT89C51单片机的抢答器设计.docx
基于AT89C51单片机的抢答器设计 硬件设计: 项目要求: 基于AT89C51单片机设计制作一个抢答器,晶振采用12MHZ,具体设计要求如下: 1.设计一个智力竞赛抢答器,可同时供8名选手参加比赛,编号为1、2、3、4、5、6、7、8,各用一个按钮。 2.给节目主持人设置一个
控制
开关,用来
控制
系统的清零和抢答开始 3.抢答器具有所锁存功能、显示功能和声音提示功能。抢答开始后若选手按动抢答按钮,编号立即锁存,并在LED数码管上显示选手编号,同时亮灯伴随声音提示。此外要封锁输入电路,禁止其他选手抢答,最先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统请0. 框图设计: 基于AT89C51单片机抢答器由
控制
核心AT89C51单片机、复位电路、电源电路、选手按键、主持人按键、声音提示和数码显示等部分构成,系统框图如图示 电源电路AT89C52单片机声音提示数码显示复位电路选手按键主持人按键 电源电路 AT89C52 单片机 声音提示 数码显示 复位电路 选手按键 主持人按键 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第1页。 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第1页。 基于AT89C51单片机抢答器系统框图 本项目需要通过学习和查阅资料,掌握和了解如下知识: +5V电源原理及设计 单片机复位电路工作原理及设计 单片机晶振电路工作原理及设计 按键电路设计 蜂鸣器
驱动
电路设计 数码管特性及使用 AT89C51单片机引脚 单片机汇编语言及程序设计 电路原理图: 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第2页。其工作原理为:电源电路为单片机以及其他模块提供标准5V电源。晶振模块为单片机提供时钟标准,使系统各部分协调工作。复位电路模块为单片机系统提供复位功能。单片机作为主
控制
器,根据输入信号对系统进行相应的
控制
。选手按下相应的键,蜂鸣器发出提示音,直到按键释放。数码管显示最先按下选手的编号。选手回答完毕,主持人按下准备按钮,数码管清零,蜂鸣器停止发声,可以进入下一题的抢答。 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第2页。 基于AT89C51的单片机抢答器元件清单如下: 序号 元件名称 规格 数量 用途 1 51单片机 AT89C51 1个
控制
核心 2 晶振 12M立式 1个 晶振电路 3 集成电路 74LS245(8路总线接收/发送器) 1个
驱动
4 八段数码管 一位共阴极 1个 显示电路 5 三极管 9015 1个 蜂鸣器机器
驱动
电路 6 起振电容 30pF瓷片电容 2个 晶振电路 7 复位电容 10uF/10V 1个 复位电路 8 复位电阻 10K欧 1个 复位电路 限流电阻 500欧 1个 限流电路 9 喇叭 8欧/05W 1个 蜂鸣器及其
驱动
电路 10 按键 1个 主持人按键 按键 8个 选手按键 11 电源 5V/05A 1个 提供+5V 软件设计: 上电复位后数码管清零,P2.0置高电平,蜂鸣器不发声,循环扫描P3口,看是否有按键按下,如果有按键按下,则转入判断是哪个选手按下按键,并在数码管上显示选手号;P2.0置低电平,蜂鸣器发生,主持人按键按下,系统重新进入主程序继续进行下一轮抢答。程序流程图如下 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第3页。 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第3页。 开始初始化有选手按键判断选手显示选手号蜂鸣器发生主持人按键按下程序流程图: 开始 初始化 有选手按键 判断选手 显示选手号 蜂鸣器发生 主持人按键按下 小结: 程序调试参考了好多资料,也
请教
了同学,最后编程
问题
都得到了解决 在Protus中画图失败,以至于不能仿真出来结果 理论联系实际,培养自学能力,和动手能力,学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的
问题
为以后有关单片机只是的学习积累宝贵经验 附: 源程序代码如下: ORG 0000H JMP BEGIN TABLE: ;共阴极数码管显示代码表 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第4页。 DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H, ;01234 基于AT89C51单片机的抢答器设计全文共8页,当前为第4页。 DB 6DH,7DH,07H,7FH ;6789 DELAY:MOV R5,#20 LOOP4:MOV R6,#50H LOOP5:MOV R7,#100H ;延时20*20ms DJNZ R7,$ DJNZ R6,LOOP5 DJNZ R5,LOOP4 RET BEGIN:MOV P2,#0FFH ;P2口置高电平,准备接收信号 MOV R4,#0 MOV A,R4 ;R4位 标志值送A寄存器 AGIN:MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MO
历经时光打磨的数控电源设计分享-电路方案
回想很多年前自己第一次尝试做数控电源,当时选择了STC的单片机,显示用数码管,PCB也打板了,PCB打板就花了500多,由于能力有限,最终于没能做个完整的作品出来,残缺的作品早已丢弃,但是我对数控电源的情怀却一直没有丢失。 最近DIY数控电源的想法萌芽出来了,这时已经工作几年了,见过的东西也多了,已有一些积累,所以做起来就顺利多了,做做停停,经过不停的改版升级
请教
,最终,数控电源是做出来了,经过测试使用发现是令我满意的。 数控电源的的特点: 1. 常规可调直流电源功能,0-30V/0-5A 可调 2.有电量计功能,如给电池充电,可以统计电量和功率量 3.可以设定电压,电流的上限值,超过则报警保护 4.可以设定脉冲输出,实现对外面电路不断的上电和断电 5.有串口通信 数控电源主要由下面几部分组成: 1、显示面板。12个按键开关,1个无极限旋钮开关,2个4位LED显示,1个128*64LCD 2、主控板。主控IC STM32F103VC(内含两通道12bit DA 调节电压电流),扩展2片16位ad转换芯片TM7705(兼容AD7705)检查电流电压,一路485通信接口,一路232转USB接口,多个IO输出
控制
输出。 3、功率板。3个继电器
控制
变压器绕组切换,整流滤波,2个功率MOS IRF250实现降压恒流,运放组成电压电流
控制
环
驱动
功率MOS,一个NTC感应MOS温度,与主控板相连。 4、变压器,用环牛把220V交流电变压成0~7~21~36V 双20V 单9V 几种电压输出,0~7~21~36V是输出电压的来源,双20V是运放,风扇,继电器的工作电源,单9V是主控板的电源。
编程
控制
仪器进行自动化测试(Visa
驱动
、GPIB
驱动
)
本文将会介绍如何通过编程的方法来
控制
仪器,并进行自动测试 编程
控制
仪器,下面简称[“程控”][3]; 博主经常使用的是安捷伦、罗德与施瓦茨两大厂家的仪器; 经常程控的仪器有信号源、频谱仪、示波器、网络信号分析仪、衰减器、电源等支持程控的设备; 程控必备基础 学习程控仪器,就必须得了解一些相关的基础知识。(曾经有群友向我
请教
关于程控的
问题
,几乎将我问到奔溃) 1. SCPI指令集...
matlab中可调节负载,
请教
MOC3022
控制
可控硅的电路调节负载功率的
问题
2019-5-2 11:211、负载功率的大小是由可控硅的最大
驱动
电流决定的!BTA16最大
驱动
电流是16A,我们一般取电流的1/4作为正常工作的最大电流,也就是BTA16可以带的负载功率是:220V*16A*1/4=880W,也就是说负载在800瓦以内都不会有什么
问题
!如果散热
问题
良好的话,1KW以上也是没
问题
的!2、你的
问题
应该是如何通过单片机的IO来调节输出功率!我觉得你应该需要了解可控硅的...
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