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【具身算法】VLA算法-Diffusion Policy 《扩散策略：多模态机器人控制的新方法》摘要 本文提出了一种基于扩散模型的机器人控制策略（DiffusionPolicy），用于解决视觉运动控制中的多模态行为、高维动作空间和训练稳定性问题。该方法利用去噪扩散概率模型（DDPM）生成动作序列，通过迭代优化处理复杂动作分布，显著提升了性能。实验表明，在15项机器人操作任务中，扩散策略平均性能提升46.9%，有效解决了传统显式/隐式策略的局限性。其核心优势在于：1）优雅建模多模态动作分布；2）适应高维动作空间；3）训练过程稳定。未来工作将探索与强化学习的结合及计算 阅读详情
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PC微信逆向) 读取内存联系人链表 首先从一些网络上搜索到的信息可以得出联系人列表是保存在内存里的，并且是全局变量不会被释放，所以我们可以通过搜索某个联系人的信息来定位 阅读详情

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