NND,烦死人了,Header-Detail的UI怎么做啊

mostone 2007-07-14 07:41:39
主从表数据的录入界面怎么做啊?烦死人了。
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amandag 2007-07-15
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参考的都是孟子的..
CathySun118 2007-07-15
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http://blog.csdn.net/net_lover/archive/2006/12/19/1448790.aspx
Jinglecat 2007-07-14
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利用GridView显示主细表并一次编辑明细表所有数据的例子
http://dotnet.aspx.cc/article/2cb1c6d7-2b22-4655-8922-2a8a053a66fa/read.aspx

利用GridView显示主细表并添加删除、打开、关闭功能(续)

http://dotnet.aspx.cc/article/33e3cfc4-7cf1-48f1-a013-45ff9fa06e03/read.aspx

http://dotnet.aspx.cc/article/f73eeaa9-2bdc-47fd-afd2-59f2fa4897f5/read.aspx
vainnetwork 2007-07-14
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这个想怎么做,就怎么做
内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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