什么是鲁棒性？

to2008 2001-05-23 07:44:00

清华大学出版社宛延闿、定海编著：《面向对象分析和设计》第7页和第9页两次提到“鲁棒性”：
“大多数对象都需要对其内部的数据和过程限制处理权限，以便保持其内部的鲁棒性。”
“对象的本质特性着重强调的是，迫使软件开发者更加细致地思考、更加深入地了解对象是什么，它又要做什么，其结果是比仅强调数据结构和操作的使用更加清晰、更具普遍性、更具鲁棒性。”
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buzhi 2001-05-24

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zzroom 2001-05-23

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健壮性, 即Robustness。

llonely 2001-05-23

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就是 Robustness，也称健壮性

从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身，而不局限于控制系统的鲁棒性。首先，鲁棒性是一种性质，它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。因而我们通常所说的控制系统的鲁棒性即是与控制系统相关的某种意义下的抗扰能力。其次，鲁棒性所言及的对象并不是事物本身，而是事物的某种性质，如控制系统的稳定性、矩阵的可逆性或正定性等等。因而通常的“控制系统的鲁棒性”这种说法并不确切。是一种很笼统的说法。如若确切地表述，则需指明“某事物的某种性质”的鲁棒性，如控制系统的稳定性的鲁棒性，简称控制系统的稳定鲁棒性；控制系统的某种性能的鲁棒性，简称控制系统的性能鲁棒性。

如何提高NLP模型鲁棒性和泛化能力？对抗训练论文综述.pdf

研究在外界扰动影响下的通信拓扑为多图的一阶多智能体系统的协同一致性控制鲁棒性问题. 采用闭环系统的??2 范数来度量系统的鲁棒性; 借助代数图论、控制论和矩阵论, 建立通信拓扑在有无自环时多智能体系统鲁棒性、系统??2 范数、系统通信拓扑之间的直接联系, 并进行严格的证明; 给出通信拓扑为完备图、星图、路图、环图时多智能体系统之间的收敛速度、鲁棒性分析与比较. 仿真实例表明了所提出方法的有效性.

科学出版社苏宏业著，2010版，高清电子书，控制理论非常好的一本书

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

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