什么是鲁棒性？

to2008 2001-05-23 07:44:00

清华大学出版社宛延闿、定海编著：《面向对象分析和设计》第7页和第9页两次提到“鲁棒性”：
“大多数对象都需要对其内部的数据和过程限制处理权限，以便保持其内部的鲁棒性。”
“对象的本质特性着重强调的是，迫使软件开发者更加细致地思考、更加深入地了解对象是什么，它又要做什么，其结果是比仅强调数据结构和操作的使用更加清晰、更具普遍性、更具鲁棒性。”
请问：什么是鲁棒性？

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buzhi 2001-05-24

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zzroom 2001-05-23

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健壮性, 即Robustness。

llonely 2001-05-23

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就是 Robustness，也称健壮性

如何提高NLP模型鲁棒性和泛化能力？对抗训练论文综述.pdf

研究在外界扰动影响下的通信拓扑为多图的一阶多智能体系统的协同一致性控制鲁棒性问题. 采用闭环系统的??2 范数来度量系统的鲁棒性; 借助代数图论、控制论和矩阵论, 建立通信拓扑在有无自环时多智能体系统鲁棒性、系统??2 范数、系统通信拓扑之间的直接联系, 并进行严格的证明; 给出通信拓扑为完备图、星图、路图、环图时多智能体系统之间的收敛速度、鲁棒性分析与比较. 仿真实例表明了所提出方法的有效性.

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

一本有用的书，主要包括H∞控制，现代鲁棒稳定性理论，μ分析，μ综合，时滞系统的鲁棒控制，非线性系统的鲁棒控制

为了提高GPS/INS 组合导航系统对异常观测值的鲁棒性, 引入??∞ 滤波思想提出一种新的非线性鲁棒滤波. 分析H∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波中不同约束水平对滤波结果的影响, 指出在一定范围内当约束水平越小时, 系统的鲁棒性越强, 但容易造成Riccati 不等式无解, 导致滤波发散. 采用奇异值分解代替容积卡尔曼滤波中的Cholesky 分解, 改善了滤波的稳定性, 放宽了??∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器对约束水平的要求. GPS/INS 组合导航实验验证了该滤波方法的正确性和优越性.

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