十万火急，求助啊，CAN通信(发在其它版上无人回答，跑这儿来了)

[huangrg110]

我现在使用CAN控制器通信总是总线错误啊，使用的芯片是LPC2292，CAN控制器是集成在这个芯片里面的。自测试模式是能够正常的收发数据的。请高人指点需要注意下什么啊，我现在做项目十分紧迫啊，都卡在这个问题上了，如果你有完整的解决方案，可以和我联系，我的电话是：13711746278，QQ：52382473，付报酬。

相关配置文件(Custom.h)如下，帮我看看参数是否正确，波特率
#ifndef _CUSTOM_H_
#define _CUSTOM_H_

#define BPS_250K 0x0017C003

#define CAN_MAX_NUM 4
#define CAN_OFFSET_ADR 0x4000
#define USE_CAN_RCV_BUF_SIZE 0x20
#define USE_MODE_CAN1 0x00
#define USE_MODE_CAN2 0x00
#define USE_MODE_CAN3 0x00
#define USE_MODE_CAN4 0x00

#define USE_EWL_CAN1 0x60
#define USE_EWL_CAN2 0x60
#define USE_EWL_CAN3 0x60
#define USE_EWL_CAN4 0x60

#define USE_INT_CAN1 0x7FF
#define USE_INT_CAN2 0x7FF
#define USE_INT_CAN3 0x7FF
#define USE_INT_CAN4 0x7FF

#define USE_TPM_CAN1 0x01
#define USE_TPM_CAN2 0x01
#define USE_TPM_CAN3 0x01
#define USE_TPM_CAN4 0x01

#define USE_BTR_CAN1 BPS_250K
#define USE_BTR_CAN2 BPS_250K
#define USE_BTR_CAN3 BPS_250K
#define USE_BTR_CAN4 BPS_250K

#endif

//CAN初始化函数
void InitCAN(eCANNUM CanNum)
{
HwEnCAN(CanNum); SoftRstCAN(CanNum); CANEWL(CanNum).Bits.EWL_BIT = USE_EWL_CAN[CanNum]; //初始化波特率
CANBTR(CanNum).Word = USE_BTR_CAN[CanNum];
VICDefVectAddr =(uint32)CANIntPrg;
VICIntEnable |=(1<<19)|(1<<(20+ CanNum))|(1<<(26+ CanNum));
CANIER(CanNum).Word= USE_INT_CAN[CanNum]; //配置验收过滤器 CANAFMR.Bits.AccBP_BIT =1;
CANMOD(CanNum).Bits.TPM_BIT = USE_TPM_CAN[CanNum];
CANMOD(CanNum).Bits. LOM_BIT = USE_MOD_CAN[CanNum]; CANRcvBufApp.FullFlag1=CANRcvBufApp.FullFlag2=CANRcvBufApp.FullFla g3=CANRcvBufApp.FullFlag4=0;
CANRcvBufApp.ReadPoint1=CANRcvBufApp.ReadPoint2=CANRcvBufApp.ReadP oint3=CANRcvBufApp.ReadPoint4=0;
CANRcvBufApp.WritePoint1=CANRcvBufApp.WritePoint2=CANRcvBufApp.Wri tePoint3=CANRcvBufApp.WritePoint4=0;

SoftEnCAN(CanNum);
}

[Dodge_dsz]

实际的波特率可能和实际的不一样，你多试几个？

[11000000]

很感兴趣，帮忙顶一下。

[skylucifer]

首先要定位问题是出在硬件还是软件上，
我和一哥们也是搞过CAN的，用MCP1515,2551做的，因为没有硬复位、匹配电阻没加上，接触不良这几个看似很小的问题而很久都没有调通。
建议先检查下硬件的复位，时序，波特率等东东。

[programinc]

总线错误的几率比较大，你可以测试一下can控制器输入管脚，就是can收发器输入输入管脚电平，看看波特率，最好拿can bus分析仪分析一下，我用的是2812，

[xsmart216]

如果自测通过了的话。问题出在外部硬件的可能性很大！
总线错误？总线有三种状态：active error，passive error，turnoff。你说的总线错误是指passive error还是turnoff？
如果是passive error首先看看输入引脚是否接触良好或者是否与地短接了。发送器在帧的ack slot时会检测是否有其它控制器发出的ack信号。如果没有ACK信号，发送器将认为出现了一次错误而自动的重发该帧。在这种情况下，CAN的错误计数器会应为很快达到128。而发送的控制器也将处于passive error状态！
如果是turnoff，则可能是波形乱了造成的（导致bit、stuff、crc error），原因可能是驱动芯片斜率电阻的值没有选择好or光耦的带宽不够or光耦的驱动电流不足等等。这时可以尝试将CAN的降低看看，如果降低bps后故障消失，则应该是上面三个原因之一。
最后建议不用philips的ARM，它ARM的CAN控制器在接受滤波上面有严重的BUG！

[numbbb]

如果是软件问题，可以试试下面的keil代码
http://www.keil.com/dd/chip/3650.htm

[UltraBejing]

什么呀