CMyclsss

ice197983 2007-08-24 12:08:14
#include "StdAfx.h"
#include "Myclsss.h"

const TCHAR *MENU_CLASS_NAME = L"BaculaFD Tray Icon";

CMyclsss::CMyclsss()
{}

CMyclsss::CMyclsss(HINSTANCE hAppInstance)
{
// Create a dummy window to handle tray icon messages
WNDCLASSEX wndclass;

wndclass.cbSize = sizeof(wndclass);
wndclass.style = 0;
wndclass.lpfnWndProc = CMyclsss::WndProc;
wndclass.cbClsExtra = 0;
wndclass.cbWndExtra = 0;
wndclass.hInstance = hAppInstance;
wndclass.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION);
wndclass.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
wndclass.hbrBackground = (HBRUSH) GetStockObject(WHITE_BRUSH);
wndclass.lpszMenuName = /*(const char *) */NULL;
wndclass.lpszClassName = MENU_CLASS_NAME;
wndclass.hIconSm = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION);
RegisterClassEx(&wndclass);

m_hwnd = CreateWindow(MENU_CLASS_NAME,
MENU_CLASS_NAME,
WS_OVERLAPPEDWINDOW,
CW_USEDEFAULT,
CW_USEDEFAULT,
200, 200,
NULL,
NULL,
hAppInstance,
NULL);
ShowWindow( m_hwnd, 1 );
UpdateWindow( m_hwnd );

if (m_hwnd == NULL) {
PostQuitMessage(0);
return;
}
}

CMyclsss::~CMyclsss()
{

}

// Process window messages
LRESULT CALLBACK CMyclsss::WndProc(HWND hwnd, UINT iMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
CMyclsss *_this = (CMyclsss *) GetWindowLong(hwnd, GWL_USERDATA);

switch (iMsg)
{
case WM_CREATE:
return 0;
case WM_LBUTTONDOWN:
MessageBeep(1);

case WM_COMMAND:
switch (LOWORD(wParam))
{
case 1:
break;
default:
break;
}
return 0;
case WM_DESTROY:
PostQuitMessage(0);
return 0;
default:
break;
}
return DefWindowProc(hwnd, iMsg, wParam, lParam);
}
...全文
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内容概要:本文聚焦于“空地多无人平台协同路径规划技术”的研究与复现,基于Matlab代码实现对无人机(UAV)与无人地面车辆(UGV)等异构多智能体系统的协同路径规划方法进行深入探讨。研究涵盖了多种智能优化算法,如蚁群算法、A*算法、RRT算法及蜣螂优化算法等,在三维复杂动态环境中实现多平台的安全、高效路径规划。重点解决了动态障碍规避、地形威胁应对与多任务约束下的协同作业问题,强调算法的工程可操作性与科研创新性。文档配套提供完整的Matlab仿真代码与网盘资源,支持算法验证、性能对比与二次开发,有助于推动相关技术在实际科研与工程项目中的落地应用。; 适合人群:具备一定编程基础和自动化、控制科学、计算机或机器人等相关专业背景的科研人员,特别适用于从事无人机系统、智能优化算法、路径规划及多智能体协同控制研究的硕士、博士研究生及高校研究人员。; 使用场景及目标:① 复现高水平论文中的空地协同路径规划算法;② 构建三维仿真环境开展多无人平台协同任务验证;③ 对比分析不同智能算法在路径规划中的收敛速度、避障能力与路径最优性;④ 支持科研项目申报、实验验证与学术成果产出; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与网盘资料,按照模块逐步实践,重点关注算法实现细节、环境建模过程与参数调优策略,深入理解协同机制与优化目标的设计思路,从而提升科研创新能力与工程实现水平。

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