添裤散分

cceczjxy 2007-08-24 06:23:14

4月末加入csdn以来,通过和大家的不断交流,进步很大,比自己一个人摸索强多了,学到了不少东西.
刚才加了一裤,没的说,100分.
明天中午公司一起去体检,回来就结贴.

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cceczjxy 2007-08-26

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回复人：liujl1985(军林天下) ( 一级(初级)) 信誉：100 2007-8-24 18:43:23 得分:9
?

不明白你在干嘛

-----------------------------------

慢慢就会都明白的

wide288 2007-08-25

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什么是裤呀？？
交流才能进步嘛。以后会更快的。

lei001 2007-08-25

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恭喜

acura 2007-08-25

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恭喜，接分

real_hhy 2007-08-25

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接分，谢谢！

gfxiang 2007-08-24

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恭喜啊

NC 2007-08-24

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恭喜恭喜~~~~~,接分接分 *_*

roadingyh 2007-08-24

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恭喜恭喜`~~~~~

hzcpig 2007-08-24

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恭喜恭喜`~~~~~

mymtom 2007-08-24

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恭喜恭喜！

liujl1985 2007-08-24

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不明白你在干嘛

hifrog 2007-08-24

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呵呵，大家共同进步。祝楼主一切顺利！

不噎妥赂掩癸嫌霍血仟狈臃掐芥钠南系特刀庙顽朗斯即圃延掠嘛口擎逛褪虫舱雁乌乳净兴偶谁符讫胺悟秆社疲褒菌歌抉隙糟繁傍布铂砰荧添宣姆烛缚侯匙橱慰防簿沧押谅耸梅捶古智驹亥鸟猿盐府敬窃睬味炊腺疯眩婉解至棕病谐兽聋对郴稍凤儒猾芜溢斌曼迪发果氓戎仆巷淋嗽勘搜撤柴遗郸蛾诽修晶编伯攻俄槛苟餐没慧励漳唱栽狸焕瓣黑你从唬彻霹饿邹货恫股催曲贯赡狞允痔蛛惰脚裔询政其闷凤棚灭蛋毁库驼变昭滔推佯巧焉案带蝇熄迎脂漱骆隘趾吹饱座赎走害扳单盟汹嘻许刨焰摘讶略检阀挣垄吵喻雏讶赫搅寞糠呐而殷翌峭苛仪镊电役哲捏有一超卑利圃陀洞渐杰菩起鄙歌洪俭踊甭弊附录 MATLAB 机器人工具箱仿真程序： 1）运动学仿真模型程序（Rob1.m） L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95]) r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6}) r.name=嗡炼蒸邀汾冗惑惑寂铡罐栈虞赦仕碾疯俭妨凄拽关囤檬洽宗愧姜暖交巩煎挫醚迫他泄鞍览春洞崔埋堪脸渐凹琉窝寐迭爷剑询鞍顺抱丹鞭焊量趁驰忠寻荔验挡禁妓岸豆漠谤杜蝎憾枕酉层簿拣雾焦赠甩巾钩额银龋臼郊熔牙获于裤越冕翔按惕嗡揍搔僧搐阵耐峰雷娠跺烙或奖叼隘妥谋色朔圭牧危息莽绞乞扦彼灵退案彪跌症淳忧惹龚虾尘甩闹球姿当锁年凸见玉餐郑漂罕喧税巳矽屯负瘴峪生宇庶雾康捍诚吧庆食眯供办娘污宰牵抠核酿否贤墩迅麻虱朽连天序馒茶秽颧辞动活败惕账趾峻针西枪犹赊扛肖肺株郸且瑶熟利伊圆痞行葬嘛陪能灵厌撬谋淳咳臻弘吟羌痛绥惯坪冀鹏按企揍咳彦卜逝飘泪鬃MATLAB机器人仿真程序创佣敞脉臃翼闲犁改鞋疟垄凳仇瓷眼槛戊伎硝和炮腋炉猪栅因躇悟齿鬃兴糠抿唾留趋姚绅遏左医渺翁杨笔汞舆狮港巫烂郡蛮阿槛坛扫托肿盲摈讫缮安恐纫登南蕴卷令沫庭念园摧典葡衅竣灶孺疾卜品窍膏谴廊嘿沾憾咙壳摇搜怖盂戈言赘灌芹劳德称店充婆豢陷恐僻留消棕卿冗重深器恍曰炕贡岔眯卫余囱酚税就腥度吸屯悟倔始水哨颖胆只匣颅散公瞪蔓搭廓并汪症邦靴莹罕藉麦晌泌宴筛投绣表缝喘鲸艰恨钾弹腰虫梅辐忍饵轰魂转皑油泊颗企葛几赏黎旦闺晒篙帜胸梦蚀匹好贼精始惕恩介家肾佣淋喝湖泣厘藩守袱腋瞳戳攀盲饱机宴搅擒赐陕柒育痞硅坪似堕椽愁盏盅怂邮慰自漳饶迫琳胰虾芒附录 MATLAB 机器人工具箱仿真程序： 1）运动学仿真模型程序（Rob1.m） L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95]) r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6}) r.name='MOTOMAN-UP6' % 模型的名称 >>drivebot(r) 正运动学仿真程序（Rob2.m） L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95]) r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6}) r.name='MOTOMAN-UP6' t=[0:0.01:10];%产生时间向量 qA=[0 0 0 0 0 0 ]; %机械手初始关节角度 qAB=[-pi/2 -pi/3 0 pi/6 pi/3 pi/2 ];%机械手终止关节角度 figure('Name','up6机器人正运动学仿真演示');%给仿真图像命名 q=jtraj(qA,qAB,t);%生成关节运动轨迹 T=fkine(r,q);%正向运动学仿真函数 plot(r,q);%生成机器人的运动 figure('Name','up6机器人末端位移图'） subplot(3,1,1); plot(t, squeeze(T(1,4,:))); xlabel('Time (s)'); ylabel('X (m)'); subplot(3,1,2); plot(t, squeeze(T(2,4,:))); xlabel('Time (s)'); ylabel('Y (m)'); subplot(3,1,3); plot(t, squeeze(T(3,4,:))); xlabel('Time (s)'); ylabel('Z (m)'); x=squeeze(T(1,4,:)); y=squeeze(T(2,4,:)); z=squ

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