软件发布:Input tips every day.

squirrel 2000-07-29 11:09:00
软件下载,详细资料请访问:http://www.csdn.net/softs/softview.asp?ID=1249
新近做了一个小软件。

这个"Input Tips every day"的原意是要学一些英语。每天都想背一点英语,每天都抄一些句子在小笔记本上,但没有持之以恒,因为白天忙得都不知道自己在哪里(有点空闲都打了游戏:_(。根本想不起来要把小笔记本拿出来看看。自己做一个吧!这个小东西就是为了让自己能不太虚度年华而编出来的。

首先,它应该放在“启动”文件夹里,每天开机时运行,显示昨天的那个句子,你再输入今天的新句,按“record”键,读一遍,就可以让它最小化了。做自己的事吧,编程,或做老板的帐目。十五分钟(这个时间可以调节)后它自动弹出来,你只好再读一遍,再让它最小化。可是千万别因为讨厌它而close了!

要复习时就按“<=”键和“=>”翻翻以前的内容。删除键“X” 只有当前句子是最新的句子时才有效,也就是说只能删除最新的一句话。要是你还有更复杂的要求,干脆用写字板把那个Tips.TXT拿出来DIY算了。

一个句子再难,一天跳出来10遍,总该背住了吧?!积少成多,一个月后当你能脱口而出30个纯正的句子时,旁人就会对你刮目相待了!

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squirrel 2000-08-23
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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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