关于某些WIN32 API 函数的应用!!!!

zhou 2000-08-15 08:50:00
请问各位大虾,WIN32 API 函数AnimateWindow如何用法,小弟在《新编WINDOWS API参考手册》中见到此函数,但几次使用都未能实现并且WINDOWS也未报错,不知该函数应如何使用????
还有,那位大虾知道SHELL32.DLL中的函数应如何使用(尤其是那些在各手册中都查不到的函数)请不吝赐教,定当高分奉送!!!!!
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wxj_lake 2001-02-23
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另外zhou可以看看范例:Shell32.dll中几个未归档的函数
http://210.75.132.33/lakes/detail.asp?id=278
wxj_lake 2001-02-23
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呵呵,我写的注释。^_^
NowCan 2001-02-23
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Private Declare Function AnimateWindow Lib "user32" (ByVal hwnd As Long, ByVal dwTime As Long, ByVal dwFlags As Long) As Long

Const AW_HOR_POSITIVE = &H1 '从左到右
Const AW_HOR_NEGATIVE = &H2 '从右到左
Const AW_VER_POSITIVE = &H4 '从上到下
Const AW_VER_NEGATIVE = &H8 '从下到上
Const AW_CENTER = &H10 '从中间开始
Const AW_HIDE = &H10000 '卸载时使用
Const AW_ACTIVATE = &H20000 '打开时使用
Const AW_SLIDE = &H40000 '与前四种组合拉出样式
Const AW_BLEND = &H80000 '淡入淡出

Private Declare Function GetWindowLong Lib "user32" Alias "GetWindowLongA" (ByVal hwnd As Long, ByVal nIndex As Long) As Long
Private Declare Function SetWindowLong Lib "user32" Alias "SetWindowLongA" (ByVal hwnd As Long, ByVal nIndex As Long, ByVal dwNewLong As Long) As Long
Private Declare Function SetLayeredWindowAttributes Lib "user32" (ByVal hwnd As Long, ByVal crKey As Long, ByVal bAlpha As Byte, ByVal dwFlags As Long) As Long
Private Const WS_EX_LAYERED = &H80000
Private Const GWL_EXSTYLE = (-20)
Private Const LWA_ALPHA = &H2
Private Const LWA_COLORKEY = &H1

Private Declare Function ReleaseCapture Lib "user32" () As Long
Private Declare Function SendMessage Lib "user32" Alias "SendMessageA" (ByVal hwnd As Long, ByVal wMsg As Long, ByVal wParam As Long, lParam As Any) As Long
Private Const HT_CAPTION = 2
Private Const WM_NCLBUTTONDOWN = &HA1

Private Sub Form_DblClick()
Unload Me
End Sub

Private Sub Form_Load()
AnimateWindow hwnd, 2000, AW_BLEND + AW_ACTIVATE
Dim rtn As Long
rtn = GetWindowLong(hwnd, GWL_EXSTYLE)
rtn = rtn Or WS_EX_LAYERED
SetWindowLong hwnd, GWL_EXSTYLE, rtn
'SetLayeredWindowAttributes hwnd, &H0, 0, LWA_COLORKEY '这样调用可以设置透明色,做不规则形状窗体
SetLayeredWindowAttributes hwnd, 0, 100, LWA_ALPHA '半透明窗体
End Sub

Private Sub Form_MouseDown(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
'这两句移动窗体
ReleaseCapture
SendMessage hwnd, WM_NCLBUTTONDOWN, HT_CAPTION, 0&
End Sub

Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
AnimateWindow hwnd, 3000, AW_CENTER + AW_SLIDE + AW_HIDE
Set Form1 = Nothing
End Sub
y1g1y1 2001-02-23
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http://www.csdn.net/expert/TopicView.asp?id=74205

http://www.csdn.net/cnshare/soft/soft5806.shtm

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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