急问用servlet的out.println()返回html页方法和jsp返回html的差别！！！

现在我选择的是用servlet的out.println()方法。因为我不知道jsp是否可以用java.io.*; java.net.*; javax.servlet.*; javax.servlet.http.*类里的方法；
更重要的是好像jsp是不能生成自己的用户类，不能extend标准类/接口的吧？？如果程序中需要建立新的socket连接，好像jsp是不能实现的吧？？？

现在我用servlet（ extends HttpServlet ）完成所需的功能是没问题的，就是组织返回的html页面太麻烦了：在doGet方法中用out。println返回html标记。得一行一行的println("...")，还得把标记中频繁出现的"用/"转义）,遇到稍微复杂一些的html简直麻烦死了！！！我怀疑是否有更好的解决办法呢？谁能指点一下偶阿！！！